[实用新型]一种智能拖桶

摘要

本实用新型公开了一种智能拖桶，通过在拖桶桶箱上设置红外光电传感器模块、超声波传感器模块，并通过逻辑控制器处理红外光电传感器模块、超声波传感器模块发送的跟随导航信号和避障信号，并控制驱动模块进行拖桶桶箱的跟随操作和避障操作，解决了现有技术中，传统的拖桶，仅是一个带有手动简易脱水装置的桶式结构，使用时需手动的移动和倒水，使用过程中需要多次移动，存在着易用性低，用户体验性低的技术问题。

主权项

1.一种智能拖桶，其特点在于，包括：拖桶桶箱、逻辑控制器、红外光电传感器模块、超声波传感器模块、驱动模块；所述红外光电传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别待跟随者的位置信息，并生成对应的跟随导航信号；所述超声波传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别所述拖桶桶箱周围的环境信息，并生成对应的避障信号；所述逻辑控制器设置在所述拖桶桶箱上，分别与所述红外光电传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述红外光电传感器模块发送的跟随导航信号，并根据所述跟随导航信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的跟随操作；所述逻辑控制器分别与所述超声波传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述超声波传感器模块发送的避障信号，并根据所述避障信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的避障操作。