[实用新型]一种智能拖桶有效
| 申请号： | 201820825313.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208910094U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李维兴;严朝勇;潘嘉荣;蔡武伟;莫文埼;马辉旋;易宁;何文鼎;王颜豪;蔡胜豪;黄平强 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L13/58 | 分类号： | A47L13/58 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510650 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖桶 超声波传感器模块 红外光电传感器 避障 桶箱 控制驱动模块 本实用新型 逻辑控制器 导航信号 多次移动 简易脱水 桶式结构 用户体验 智能 传统的 易用性 倒水 发送 移动 | ||
1.一种智能拖桶，其特点在于，包括：
拖桶桶箱、逻辑控制器、红外光电传感器模块、超声波传感器模块、驱动模块；
所述红外光电传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别待跟随者的位置信息，并生成对应的跟随导航信号；
所述超声波传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别所述拖桶桶箱周围的环境信息，并生成对应的避障信号；
所述逻辑控制器设置在所述拖桶桶箱上，分别与所述红外光电传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述红外光电传感器模块发送的跟随导航信号，并根据所述跟随导航信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的跟随操作；
所述逻辑控制器分别与所述超声波传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述超声波传感器模块发送的避障信号，并根据所述避障信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的避障操作。
2.根据权利要求1所述的智能拖桶，其特征在于，还包括：
无线通信模块；
所述无线通信模块设置在所述拖桶桶箱上，分别与用户终端和所述逻辑控制器通信连接，用于当接收到所述用户终端的开启工作指令时，开启所述逻辑控制器。
3.根据权利要求2所述的智能拖桶，其特征在于，还包括：
电源模块；
所述电源模块分别与所述逻辑控制器、所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述驱动模块电连接，用于为所述逻辑控制器、所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述驱动模块提供电能。
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