[实用新型]一种PCBA板取放装置

摘要

本实用新型公开了一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端均与侧板活动连接，且两个所述侧板之间位于丝杆的正上方焊接有限位滑轨。本实用新型中，首先，通过缓冲弹簧的设置，能够避免吸盘下行速度过快对PCBA板造成损伤，其次，通过抽气泵的设置能够将吸盘内部的空气抽除，从而使得吸盘内部气压低于外界大气压，通过大气压强将PCBA板牢牢吸附固定，结构稳定可靠，避免了取放过程中，PCBA板与吸盘脱离损坏的弊端。

主权项

1.一种PCBA板取放装置，包括支杆（1）和吸盘（161），其特征在于，所述支杆（1）的顶部固定连接有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座（3），所述电机固定座（3）的两侧对称固定连接有双向电机（4），且两个所述双向电机（4）上均传动连接有丝杆（9），两个所述丝杆（9）的背离端均与侧板（8）活动连接，且两个所述侧板（8）之间位于丝杆（9）的正上方焊接有限位滑轨（7），两个所述丝杆（9）上均螺纹套接有螺旋套（10），且两个所述螺旋套（10）的顶部均通过焊接块（5）分别与套接在限位滑轨（7）上的两个滑套（6）焊接，两个所述螺旋套（10）的底部均固定连接有气缸（11），且两个所述气缸（11）的底部均固定连接有套筒（14），且套筒（14）的内部从上至下依次套接有缓冲弹簧（17）和滑杆（15），所述滑杆（15）的底部均匀分布有多个吸盘（161）。