[实用新型]一种PCBA板取放装置

说明书

本实用新型公开了一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端均与侧板活动连接，且两个所述侧板之间位于丝杆的正上方焊接有限位滑轨。本实用新型中，首先，通过缓冲弹簧的设置，能够避免吸盘下行速度过快对PCBA板造成损伤，其次，通过抽气泵的设置能够将吸盘内部的空气抽除，从而使得吸盘内部气压低于外界大气压，通过大气压强将PCBA板牢牢吸附固定，结构稳定可靠，避免了取放过程中，PCBA板与吸盘脱离损坏的弊端。

技术领域

本实用新型涉及PCBA板取放技术领域，尤其涉及一种PCBA板取放装置。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，传统的电路板，采用印刷蚀刻阻剂的工法，做出电路的线路及图面，因此被称为印刷电路板或印刷线路板，由于电子产品不断微小化跟精细化，目前大多数的电路板都是采用贴附蚀刻阻剂(压膜或涂布)，经过曝光显影后，再以蚀刻做出电路板。

然而，现有的PCBA板取放装置还存在一些不足之处，首先，通过吸盘对PCBA板进行吸附拾取，稳定性不强，因晃动作用，在移动过程中PCBA板易与吸盘脱离而导致损坏，其次，吸盘与PCBA板的接触力度不可控，同样易导致PCBA板的损坏，最后，现有的装置取放范围有限，PCBA板的取放效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCBA板取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端均与侧板活动连接，且两个所述侧板之间位于丝杆的正上方焊接有限位滑轨，两个所述丝杆上均螺纹套接有螺旋套，且两个所述螺旋套的顶部均通过焊接块分别与套接在限位滑轨上的两个滑套焊接，两个所述螺旋套的底部均固定连接有气缸，且两个所述气缸的底部均固定连接有套筒，且套筒的内部从上至下依次套接有缓冲弹簧和滑杆，所述滑杆的底部均匀分布有多个吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位滑轨与两个所述丝杆相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个吸盘的朝向均垂直于圆盘的下表面竖直向下。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个吸盘均通过气管与固定在气缸外侧前表壁上的抽气泵连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲弹簧的底部与滑杆的顶部弹性连接。

本实用新型中，首先，通过缓冲弹簧的设置，能够避免吸盘下行速度过快对PCBA板造成损伤，其次，通过抽气泵的设置能够将吸盘内部的空气抽除，从而使得吸盘内部气压低于外界大气压，通过大气压强将PCBA板牢牢吸附固定，结构稳定可靠，避免了取放过程中，PCBA板与吸盘脱离损坏的弊端，最后，通过双向电机驱动丝杆转动，从而使得被拾取的PCBA板在水平方向上进行移动，通过伺服电机控制电机固定座转动，从而可以加大PCBA板的取放范围，便于取放工作的顺利开展，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCBA板取放装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型PCBA板取放装置的套筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型PCBA板取放装置圆盘的底面结构示意图。