[实用新型]一种基于CCD的双电芯二次定位机构有效
申请号: | 201820824245.X | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208444907U | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 聂龙如;郭庆明;马骏;章荣忠;游国富;温珍钿;林祖坚 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛电池有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058;H01M10/04;H01M6/14;H01M6/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫;谭映华 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及电池生产技术领域,具体公开了一种基于CCD的双电芯二次定位机构,应用于将电池定位于夹具中,包括机架,所述机架上依次设有上料机械手、转盘模组、二次定位机械手和电池夹具,所述转盘模组的下方设有CCD模组,所述上料机械手和二次定位机械手设于转盘模组的一侧,上料机械手吸取双电芯至转盘模组,转盘模组完成双电芯的定位后,CCD模组拍摄并计算双电芯之间的位置度,二次定位机械手吸取转盘模组上的双电芯并根据位置度调整双电芯的位置后将双电芯放置到电池夹具中,本实用新型主要针对双电芯的二次定位,应用于将电池定位于夹具中,控制以及提高电池夹具中双电芯位置的精度。 | ||
搜索关键词: | 电芯 模组 转盘 二次定位 上料机械手 电池夹具 机械手 夹具 二次定位机构 本实用新型 电池定位 位置度 电池生产 应用 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于CCD的双电芯二次定位机构,应用于将电池定位于夹具中,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次设有上料机械手(2)、转盘模组(3)、二次定位机械手(4)和电池夹具(5),所述转盘模组(3)的下方设有CCD模组(6),所述上料机械手(2)和二次定位机械手(4)设于转盘模组(3)的一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市德赛电池有限公司,未经惠州市德赛电池有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820824245.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:电芯以及电化学装置
- 下一篇:软包锂离子电池注液封口夹具