[实用新型]一种血清移液管全自动超声波焊接设备

摘要

本实用新型涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管全自动超声波焊接设备，包括机架(1)、控制器(2)和输送机构(3)，所述机架上沿输送机构的输送方向依次设有第一进料机构(4)、第一超声波焊接组件(5)、第二抓取机构(6)、第二超声波焊接组件(7)、第一抓取机构(8)、驱动机构(9)和集料斗(10)，所述机架上设有第二进料机构(11)、第三进料机构(12)和升降机构(13)。本实用新型具有自动化程度较高、焊接气密性较好、生产效率较高和生产成本较低的特点。

主权项

1.一种血清移液管全自动超声波焊接设备，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的控制器(2)和设置在机架上的输送机构(3)，所述机架上沿输送机构的输送方向依次设有位于输送机构输入端的第一进料机构(4)、位于输送机构一侧的第一超声波焊接组件(5)、位于输送机构另一侧上方的第二抓取机构(6)、位于输送机构另一侧的第二超声波焊接组件(7)、位于输送机构一侧上方的第一抓取机构(8)、位于输送机构输出端下方的与输送机构相配合的驱动机构(9)和位于输送机构输出端的集料斗(10)，所述机架上位于第一抓取机构所在的一侧设有与第一抓取机构相对应的第二进料机构(11)，所述机架上位于第二抓取机构所在的一侧设有与第二抓取机构相对应的第三进料机构(12)，所述机架上位于第一超声波焊接组件和第二超声波焊接组件之间设有升降机构(13)；所述输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴(31)和从动轴(32)，所述驱动轴和从动轴上均设有两个链轮(33)，所述驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条(34)，所述链条的侧部设有若干M形搁置部(35)，两根链条上的M形搁置部相对应；所述第一进料机构包括料斗(41)和设置在料斗底部的出料轨道(42)，所述料斗上设有转动杆(43)，所述转动杆上设有立方拨块(44)，所述立方拨块的位置与出料轨道相对应，所述转动杆的端部通过第二链轮与第二链条的配合结构与从动轴连接，所述机架上位于料斗的下方设有第一气缸(45)，所述第一气缸的活塞杆上设有第一推板(46)，所述第一推板上设有第一隔板(47)，所述第一隔板上设有第一弧形槽(48)，所述第一隔板的底部设有第二隔板(49)，所述第二隔板上设有第二弧形槽(410)，所述第一隔板和第二隔板之间的距离等于血清移液管的管径，所述出料轨道位于链条的上方，所述出料轨道的出料口与M形搁置部相对应；所述第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸(51)和支板(52)，所述第一推动气缸和支板分布于输送机构的两侧，所述第一推动气缸的活塞杆上设有支撑板(53)，所述支撑板上设有第一超声波焊接器(54)，所述支板上设有与第一超声波焊接器相对应的第二推动气缸(55)，所述第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管(56)，所述安装套管的内部通过压缩弹簧(57)设置有与血清移液管的端部相适应的密封头(58)；所述第二抓取机构包括设置在机架上的固定板(61)和倾斜设置在固定板上的无杆气缸(62)，所述无杆气缸的活塞上设有固定块(63)，所述固定块上设有三杆气缸(64)，所述三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手(65)，所述气动机械手的手臂处设有夹持块(66)，所述夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽(67)；所述第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同；所述第二抓取机构与第一抓取机构结构相同；所述第二进料机构包括第二振动机构(111)和设置在第二振动机构上的第二料盘(112)，所述第二料盘由第二外盘部(113)和位于第二外盘部内的第二内盘部(114)构成，所述第二内盘部的侧壁上设有与第二外盘部相连通的第二进料口，所述第二内盘部的内壁上设有逐渐向上的第二螺旋输送板(115)，所述第二螺旋输送板的内侧向上倾斜，所述第二螺旋输送板的输出端连接有第一弧形输送轨道(116)，所述第一弧形输送轨道由向上倾斜的第一弧形底板(117)和竖直设置的第一弧形侧板(118)构成，所述第一弧形输送轨道的输出端连接有第二弧形输送轨道(119)，所述第二弧形输送轨道位于第二外盘部内，所述第二弧形输送轨道由输入端向输出端为圆弧槽结构，所述第二弧形输送轨道的输出端连接有第三弧形输送轨道(1110)，所述第三弧形输送轨道的上端低于第二弧形输送轨道的底部，所述第三弧形输送轨道由两根弧形杆(1111)构成，所述两根弧形杆之间的部分形成输送轨道，所述两根弧形杆之间的距离小于血清移液管端管头的最大直径，所述第三弧形输送轨道的输出端连接有第四弧形输送轨道(1112)，所述第四弧形输送轨道由底部水平的第四弧形底板(1113)和竖直设置在第四弧形底板上的两块第四弧形侧板(1114)构成，所述第四弧形底板的高度低于第三弧形输送轨道的上表面，所述第四弧形输送轨道的输出端连接有第五弧形输送轨道(1115)，所述第五弧形输送轨道由第五弧形段(1116)和第五直线段(1117)构成，所述第五弧形段包括第五弧形底板(1118)和设置在第五弧形底板内侧的第五弧形侧板(1119)，所述第五弧形底板的输入端与第五弧形侧板的输入端处设有缺口(1120)，所述第五弧形底板的内侧向上倾斜，所述第五弧形底板的输入端处为向下倾斜的圆弧槽结构，所述第五弧形底板的输入端与第四弧形输送轨道连接，所述第五弧形侧板的输入端向第二内盘部一侧弯曲，所述第五直线段包括第五水平底板(1121)、设置在第五水平底板两侧的第五侧板(1122)和设置在第五侧板上的第五顶板(1123)构成，所述第五侧板与第五弧形侧板连接，所述第五水平底板与第五弧形底板连接；所述第三进料机构包括第三振动机构(121)和设置在第三振动机构上的第三料盘(122)，所述第三料盘由第三外盘部(123)和位于第三外盘部内的第三内盘部(124)构成，所述第三内盘部的侧壁上设有与第三外盘部相连通的第三进料口，所述第三内盘部的内壁上设有逐渐向上的第三螺旋输送板(125)，所述第三螺旋输送板的内侧向上倾斜，所述第三螺旋输送板的输出端连接有第一圆弧输送轨道(126)，所述第一圆弧输送轨道包括第一圆弧底板(127)和设置在第一圆弧边外侧的第一圆弧侧板(128)，所述第一圆弧底板的内侧向上倾斜，所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二滑梯轨道(129)，所述第三料盘上设有挡板(1210)，所述挡板与第一圆弧输送轨道的输出端位于同一水平面上，所述挡板与第一圆弧输送轨道的输出端之间设有间隙(1211)，所述第二滑梯轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道(1212)，所述第三圆弧输送轨道包括第三圆弧底板(1213)和竖直设置在第三圆弧底板外侧的第三圆弧侧板(1214)，所述第三圆弧底板的内侧向上倾斜，所述第三圆弧底板的内侧为锯齿形，所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四直线形输送轨道(1215)，所述第四直线形输送轨包括第四直线形底板(1216)、设置在第四直线形底板两侧的第四直线形侧板(1217)和设置在第四直线形侧板上的第四直线形顶板(1218)，所述第四直线形底板与第三圆弧底板输出端的外侧部连接，所述第四直线形底板与第三圆弧底板位于同一平面上；所述升降机构包括升降气缸(131)和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板(132)，所述工字形升降板位于输送机构的下部，所述工字形升降板的四个端部均设有支撑块(133)，所述支撑块上设有支撑槽(134)，所述机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板(135)，所述工字形固定板上设有两块固定条(136)，所述固定条上设有固定槽(137)，所述固定槽、支撑槽和M形搁置部相互对应。