[实用新型]一种无人机的激光避障装置有效
| 申请号： | 201820823204.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208224848U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 余凌峰 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 723000 陕西省汉中*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机的激光避障装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有所述激光避障装置，所述无人机本体包括一保护外壳，所述保护外壳的顶端设有四个旋转柱，所述旋转柱的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸到所述旋转柱外且所述旋转电机的输出延其圆周方向设有多个旋转叶片，所述避障装置的探测模块包括光流传感器、激光发射器和激光接收器，所述保护外壳的外四侧均设有所述激光发射器、激光接收器以及光流传感器，所述激光发射器连接到激光接收器，所述激光发射器以及光流传感器电性连接到控制模块，所述控制模块连接到驱动模块，所述驱动模块包括旋转电机以及散热风扇。本实用新型避障效果更好，避免强光干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射器 避障装置 旋转电机 光流传感器 激光接收器 旋转柱 本实用新型 激光 控制模块 驱动模块 电性连接 强光干扰 散热风扇 探测模块 旋转叶片 输出轴 避障 输出 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的激光避障装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有所述激光避障装置，所述激光避障装置包括探测模块、控制模块(9)以及驱动模块，所述无人机本体包括一保护外壳(1)，所述保护外壳(1)的顶端设有四个旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的内部设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴延伸到所述旋转柱(2)外且所述旋转电机(3)的输出延其圆周方向设有多个旋转叶片(4)，所述探测模块包括光流传感器(5)、激光发射器(6)和激光接收器(7)，所述保护外壳(1)的外四侧均设有所述激光发射器(6)、激光接收器(7)以及光流传感器(5)，所述激光发射器(6)连接到激光接收器(7)，所述激光接收器(7)的输出端连接到滤波电路(8)的输入端，所述滤波电路(8)以及光流传感器(5)的输出端电性连接到控制模块(9)的输入端，所述控制模块(9)的输出端连接到驱动模块，所述驱动模块包括旋转电机(3)以及散热风扇(10)，所述散热风扇(10)设在所述保护外壳(1)的底部。
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