[实用新型]一种电动自驱剪叉升降装置

摘要

本实用新型公开了一种电动自驱剪叉升降装置，其控制电路包括控制器、主接触器KM1、第一泵接触器KM2、第二泵接触器KM3以及转向接触器KM4，所述控制器有平台模式和地面模式两种工作模式，且控制器的端口P15‑1为平台模式端口，端口P12‑1为地面模式端口，且平台模式和地面模式通过钥匙开关SH进行切换；在控制器M1‑和M2‑端串联提供起升泵MP的负极，正极由两组直流12V电瓶串联提供24V电源，不同于之前只使用一组12V电源，避免了两组电池长期不平衡使用，延长了电池的使用寿命。

主权项

1.一种电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，其控制电路包括控制器、主接触器KM1、第一泵接触器KM2、第二泵接触器KM3以及转向接触器KM4，所述控制器有平台模式和地面模式两种工作模式，且控制器的端口P15‑1为平台模式端口，端口P12‑1为地面模式端口，且平台模式和地面模式通过钥匙开关SH进行切换；所述控制器的P9‑5端口接主接触器线圈L2，主接触器KM1常开点和熔断器F2相连接，熔断器F2与电池组V的正级相连，主接触器KM1常开点连接到控制器的B+端；所述控制器的P9‑4端口并联第一泵接触器线圈L3、第二泵接触器线圈L4以及上升阀线圈Y1，所述第一泵接触器线圈L3和第二泵接触器线圈L4并联接点与电池组V的负极相连接；所述第一泵接触器KM2常开接点和第二泵接触器KM3常开接点分别接到控制器的M2‑端和M1‑端；第一泵接触器KM2常开接点和第二泵接触器KM3常开接点二者并联接点接至起升泵MP的负极接线端子；且控制器的M1‑端和M1+端分别连接第一转向电机M1的正、负接线端子，M2‑端和M2+端之间分别连接第二转向电机M2的正、负接线端子，起升泵MP的正极接控制器的B+端；所述控制器的P9‑6端口连接转向接触器线圈L1的一端、转向接触器线圈L1的另一端接电池组V的负极，电池组V的正极连接转向接触器KM4常开接点，所述转向接触器KM4常开点与第一泵接触器KM2和第二泵接触器KM3并联接点相连接；所述控制器的P9‑3端口连接正向导通二极管D1，二极管D1分别连接左刹车阀Y2和右刹车阀Y3，所述左刹车阀Y2和右刹车阀Y3并联连接，其并联接点连接电池组V的负极；所述控制器的P9‑7端口接左转向阀Y4，P9‑2端口接右转向阀Y5，P9‑9端口接下降阀Y6，所述左转向阀Y4，右转向阀Y5以及下降阀Y6并联连接，其并联连接点连接电池组V的负极；所述控制器还分别连接有高度传感器HS和压力传感器PS，控制器的端口CAN‑1和CAN‑2分别连接有上部模块控制器的CAN通讯接口CANH J1‑1接点和CANL J1‑2接点；所述控制器的端口B‑、B+以及P12‑8连接电机励磁线圈；所述电机励磁线圈与上部模块控制器的CAN通讯接口连接。