[实用新型]一种电动自驱剪叉升降装置

权利要求书

1.一种电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，其控制电路包括控制器、主接触器KM1、第一泵接触器KM2、第二泵接触器KM3以及转向接触器KM4，所述控制器有平台模式和地面模式两种工作模式，且控制器的端口P15-1为平台模式端口，端口P12-1为地面模式端口，且平台模式和地面模式通过钥匙开关SH进行切换；

所述控制器的P9-5端口接主接触器线圈L2，主接触器KM1常开点和熔断器F2相连接，熔断器F2与电池组V的正级相连，主接触器KM1常开点连接到控制器的B+端；

所述控制器的P9-4端口并联第一泵接触器线圈L3、第二泵接触器线圈L4以及上升阀线圈Y1，所述第一泵接触器线圈L3和第二泵接触器线圈L4并联接点与电池组V的负极相连接；所述第一泵接触器KM2常开接点和第二泵接触器KM3常开接点分别接到控制器的M2-端和M1-端；第一泵接触器KM2常开接点和第二泵接触器KM3常开接点二者并联接点接至起升泵MP的负极接线端子；且控制器的M1-端和M1+端分别连接第一转向电机M1的正、负接线端子，M2-端和M2+端之间分别连接第二转向电机M2的正、负接线端子，起升泵MP的正极接控制器的B+端；

所述控制器的P9-6端口连接转向接触器线圈L1的一端、转向接触器线圈L1的另一端接电池组V的负极，电池组V的正极连接转向接触器KM4常开接点，所述转向接触器KM4常开点与第一泵接触器KM2和第二泵接触器KM3并联接点相连接；

所述控制器的P9-3端口连接正向导通二极管D1，二极管D1分别连接左刹车阀Y2和右刹车阀Y3，所述左刹车阀Y2和右刹车阀Y3并联连接，其并联接点连接电池组V的负极；

所述控制器的P9-7端口接左转向阀Y4，P9-2端口接右转向阀Y5，P9-9端口接下降阀Y6，所述左转向阀Y4，右转向阀Y5以及下降阀Y6并联连接，其并联连接点连接电池组V的负极；

所述控制器还分别连接有高度传感器HS和压力传感器PS，控制器的端口CAN-1和CAN-2分别连接有上部模块控制器的CAN通讯接口CANH J1-1接点和CANL J1-2接点；所述控制器的端口B-、B+以及P12-8连接电机励磁线圈；所述电机励磁线圈与上部模块控制器的CAN通讯接口连接。

2.根据权利要求1所述的电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，所述控制器的P15-1端和P12-1端之间设置有钥匙开关SH，所述钥匙开关SH上连接平台急停按钮S1常闭触点1端点，平台急停按钮S1常闭触点2端点连接地面急停按钮S2常闭触点端点1，地面急停按钮S2常闭触点端点2连接充电器触电S3常闭触点1端点，充电器触电S3常闭触点2端点连接熔断器F1，所述熔断器F1连接电池组V的正极。

3.根据权利要求2所述的电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，所述钥匙开关SH和控制器的P12-4端和P12-5端上连接选择开关S4，所述选择开关S4接到钥匙开关SH接线点7，所述钥匙开关SH接线点7连接控制器的P12-1端口。

4.根据权利要求3所述的电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，还包括电源继电器K，所述电源继电器K的线圈5端口接钥匙开关SH的5端口，电源继电器K的线圈0端口接电池组V的负极；限位开关S5常开触点连接控制的P15-2端口，升高开关51常开触点连接控制器P12-9端口，限位开关S5常开触点和升高开关S51常开触点并联连接，其并联连接点与电源继电器K的常开触点2端连接，且电源继电器K的常开触点2端与上部模块控制器的J1-6电源供给端连接；电源继电器K的常开触点1端与熔断器F1连接，熔断器F1与电池组V正极连接。

5.根据权利要求1所述的电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，所述控制器的P12-6端为下部报警端，其接报警器RL，所述报警器RL接控制器的P12-8端；所述报警器RL的两端并联二极管D3。

6.根据权利要求2-4任一项所述的电动自驱剪叉升降装置，其特征在于，所述地面急停按钮S2、主接触器KM1与电池组V分别串联熔断器F1和F2。