[实用新型]一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺

摘要

本实用新型公开了一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域，包括转动组件，固定组件；转动组件提供角动量所需的转动惯量，并通过滑环组件为其提供电力支持和转速控制信号；通过固定组件中的并联式直线型超声电机精确控制角动量的旋转角速度，从而实现精确控制输出力矩的大小和方向；通过控制电路驱动控制转动组件的转速变化，改变转动组件动量；本实用新型通过使用高精度，高响应的并联式直线型超声电机方案，使产品寿命长，体积小，重量轻，控制精度高，响应快，动作时间短，特别适合对小型航天器的姿态和快速机动精确控制。

主权项

1.一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺，其特征在于，所述的控制力矩陀螺整体分为二段式结构，上端部分为转动组件，下端部分为固定组件；所述的转动组件包括动量轮保护壳体（15），动量轮保护壳体（15）内部包括动量轮（1）、高速电机（2）、第一角度编码器（3）；固定框架（14）使用两端支持结构与动量轮保护壳体（15）外部连接；通过固定框架（14）连接下端的固定组件；固定框架（14）下端通过A轴承（4）、B轴承（5）依次连接中间基体（13）、第二角度编码器（8）、基座（9）、超声电机（10）、滑环（12）；所述的超声电机（10）的超声电机转子（11）与固定框架（14）连接；超声电机（10）定子部分与基座（9）连接；所述的超声电机（10）可以设置单个或并联两个及以上；超声电机（10）驱动控制转动组件, 转动组件通过滑环（12）为高速电机（2）提供驱动和控制信号。