[实用新型]一种烟丝输送通道清障车

摘要

本实用新型公开了一种烟丝输送通道清障车，包括车身，车身前端设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，车轮通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮沿同一径向平面的径向设置，车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；本实用新型能够实现在竖直烟丝管道内的攀爬，并迅速、高效和准确地对管道内部堵塞点进行清障处理，保证整个送丝工序的顺利进行，且避免了维护人员高空作业带来的安全隐患，间接保障整个生产制造系统的安全稳定运行。

主权项

1.一种烟丝输送通道清障车，其特征在于：包括车身，车身前端面设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，每个车轮均通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮设置在同一径向平面内，且车轮沿车身的径向方向设置；所述车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有用于驱动车轮的驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；还包括移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板，移动电源向主控板、无线通讯模块、电机驱动板、清障电机和驱动电机供电，主控板的通讯端通过无线通讯模块连接外部控制中心，主控板的驱动通讯端分别连接八个电机驱动板的驱动通讯端，每个电机驱动板的控制端连接对应驱动电机的受控端，主控板的清障控制端连接清障电机的受控端。