[实用新型]一种馈电设备

摘要

一种馈电设备，主要包括电器盒、主电池和绝缘板，主电池安置在电器盒里，绝缘板固定在机器人上，电器盒通过锁定装置固定在绝缘板上；电器盒和主电池能够更换，当主电池没电时，机器人回到充电桩换下电器盒和主电池，机器人身上还设有备用电池，机器人依靠备用电池的残余电量移动到另一充电桩换上已经充好电的主电池和电器盒。

主权项

1.一种馈电设备，主要包括电器盒(1)、主电池(2)和绝缘板(3)，主电池(2)安置在电器盒(1)里，绝缘板(3)固定在机器人上，其特征在于：电器盒通过锁定装置(4)固定在绝缘板(3)上，电器盒远离绝缘板的壁面上设有铁块(11)，在铁块旁的电器盒壁面上设有一个正馈电口(12)和一个负馈电口(13)，主电池的正极与正馈电口电联，主电池的负极与负馈电口电联；绝缘板(3)上设有正送电柱(31)和负送电柱(32)，当电器盒贴紧绝缘板，正送电柱插进电器盒与主电池的正极电联，负送电柱插进电器盒与主电池的负极电联；机器人身上还设有由主电池充电的备用电池，机器人身上的其它电设备由备用电池供电，机器人身上设有控制芯片；正送电柱通过正导电输出环(33)与备用电池的正极相连，负送电柱通过负导电输出环(34)与备用电池的负极相连；充电桩至少有两个，当机器人回到没有主电池的充电桩时，控制芯片打开锁定装置(4)，充电桩检测到机器人进入充电区域，充电桩上的电磁铁通电产生磁性，将电器盒连同主电池一起吸到充电桩上的电磁铁上，充电桩上的正馈电桩插进正馈电口，充电桩上的负馈电桩插进负馈电口，充电桩开始给所述电器盒里的主电池充电直至充满；机器人移动至另一充电桩，该充电桩上带有已经充满电的另一个电器盒和主电池，机器人移动至电器盒和主电池处，使绝缘板上的正送电柱(31)插进电器盒里的正极口，负送电柱(32)插进电器盒里的负极口，控制芯片锁上锁定装置，使电器盒和主电池被锁定在绝缘板上；充电桩断开电磁铁的电，吸住电器盒上的铁块(11)的磁性消失，机器人移动，电器盒和主电池随机器人一起离开充电桩。