[实用新型]一种馈电设备

说明书

一种馈电设备，主要包括电器盒、主电池和绝缘板，主电池安置在电器盒里，绝缘板固定在机器人上，电器盒通过锁定装置固定在绝缘板上；电器盒和主电池能够更换，当主电池没电时，机器人回到充电桩换下电器盒和主电池，机器人身上还设有备用电池，机器人依靠备用电池的残余电量移动到另一充电桩换上已经充好电的主电池和电器盒。

技术领域

本实用新型涉及一种馈电设备，属于机器人馈电设备的优化技术。

背景技术

机器人需要馈电设备给其提供电源才能启动。现有的机器人供电设备通常能够反复充电的电池，在使用过程中，当电池的电快要耗尽时，机器人就会停止行动，返回充电桩进行充电，充电后才再次离开充电桩进行活动。

但有的机器人不能长时间脱岗，因此，需要寻找能够使机器人不需要长期脱岗充电的办法。

实用新型内容

本实用新型的目的是:提供一种能够使机器人不需要长期脱岗充电的设备。

本实用新型的技术方案是：一种馈电设备，主要包括电器盒1、主电池2 和绝缘板3，主电池2安置在电器盒1里，绝缘板3固定在机器人上，电器盒通过锁定装置4固定在绝缘板3上，电器盒远离绝缘板的壁面上设有铁块11，在铁块旁的电器盒壁面上设有一个正馈电口12和一个负馈电口13，主电池的正极与正馈电口电联，主电池的负极与负馈电口电联；绝缘板3上设有正送电柱31和负送电柱32，当电器盒贴紧绝缘板，正送电柱插进电器盒与主电池的正极电联，负送电柱插进电器盒与主电池的负极电联；机器人身上还设有由主电池充电的备用电池，机器人身上的其它电设备由备用电池供电，机器人身上设有控制芯片；正送电柱通过正导电输出环33与备用电池的正极相连，负送电柱通过负导电输出环34与备用电池的负极相连；充电桩至少有两个，当机器人回到没有主电池的充电桩时，控制芯片打开锁定装置4，充电桩检测到机器人进入充电区域，充电桩上的电磁铁通电产生磁性，将电器盒连同主电池一起吸到充电桩上的电磁铁上，充电桩上的正馈电桩插进正馈电口，充电桩上的负馈电桩插进负馈电口，充电桩开始给所述电器盒里的主电池充电直至充满；机器人移动至另一充电桩，该充电桩上带有已经充满电的另一个电器盒和主电池，机器人移动至电器盒和主电池处，使绝缘板上的正送电柱 31插进电器盒里的正极口，负送电柱32插进电器盒里的负极口，控制芯片锁上锁定装置，使电器盒和主电池被锁定在绝缘板上；充电桩断开电磁铁的电，吸住电器盒上的铁块11的磁性消失，机器人移动，电器盒和主电池随机器人一起离开充电桩。

铁块11通过螺丝固定在电器盒上，电器盒采用绝缘材料制作。

电器盒朝向绝缘板的一端设有固定接耳14，在固定接耳上设有上下贯通的锁孔；电器盒通过锁定装置固定在绝缘板上。电器盒里设有主电池固定座，主电池通过主电池固定座固定在电器盒里。

所述的馈电设备还包括导电材料制成的正馈电盒5和负馈电盒，电器盒的一个侧壁上设有正馈电盒槽15，电器盒相对的另一侧壁上设有负馈电盒槽，正馈电盒5安置在正馈电盒槽15里，负馈电盒安置在负馈电盒槽里，正馈电盒与主电池的正极电联，负馈电盒与主电池的负极电联；当电器盒靠近绝缘板，正送电柱31插进电器盒进入正馈电盒，当电器盒贴上充电桩，充电桩上的正馈电桩插进正馈电口12进入正馈电盒，充电桩上的负馈电桩插进负馈电口13进入负馈电盒。

在正馈电盒5朝向电器盒内壁的端面上设有两个定位孔，在每个定位孔上设置一块导电片6，导电片的一端设有向正馈电盒内弯曲的弧弯，弧弯部分进入定位孔，通过螺丝将导电片的另一端固定在正馈电盒远离另一个定位孔的端面上；在正馈电盒顶壁上设有两个连接孔，正连接片7两端设有向正馈电盒内弯曲的弧弯，正连接片通过螺丝固定在正馈电盒顶壁上，使正连接片两端的弧弯部分分别进入一个正连接孔，正连接片上设有向上突起的正连接柱，正连接柱与主电池的正极通过导线相连；负馈电盒结构与正馈电盒结构相同，两者对置安置在电器盒两侧，负馈电盒顶壁上的负连接片上的负连接柱与主电池的负极通过导线相连。