[实用新型]一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置有效
| 申请号： | 201820792204.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208341997U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 崔国华;刘健;王晓明;侯红娟;吴海淼 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 陈建民;董金国 |
| 地址： | 056038 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本实用新型采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 柔索机构 柔索 搅拌摩擦焊装置 本实用新型 工作平台 焊接机器 拉紧装置 焊接 均匀设置 扭矩电机 协作条件 一端设置 焊接件 搅拌头 协作 加工 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其特征在于其包括焊接机器人（1）、设置在焊接机器人（1）底部的搅拌头（2）、设置在焊接机器人（1）下方的工作平台（8）以及呈120°角度均匀设置在工作平台（8）的周围并且与焊接机器人（1）相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索（7）、拉紧装置（6）以及扭矩电机（5），所述柔索（7）的一端与焊接机器人（1）相连接另一端设置在拉紧装置（6）上。
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