[实用新型]一种驾驶室点焊机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种驾驶室点焊机器人装置，其结构包括底座、驱动器、活动器、气缸、垂直活动臂、电缆、水平活动臂、单项电磁阀、固定板、活动块、进气柱、吸锡装置、导热器、焊头，本实用新型一种驾驶室点焊机器人装置，结构上设有吸锡装置，在进行使用时通过驱动器使焊头加热，对工件进行焊接，在产生焊锡液时，启动单项电磁阀，使气体进入导阀腔，从而挤压活塞推杆与弹簧至吸嘴的尾部，然后接通外接电源端子，使线圈得电，从而使主阀与推杆下滑，从而气体只能从小孔进入推杆上方，挤压推杆，使其阻隔气体进入另一侧，然后弹簧回弹，产生吸力，吸收焊锡液，从而实现除去焊锡液，防止其阻碍工件的焊接。

主权项

1.一种驾驶室点焊机器人装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、驱动器(2)、活动器(3)、气缸(4)、垂直活动臂(5)、电缆(6)、水平活动臂(7)、单项电磁阀(8)、固定板(9)、活动块(10)、进气柱(11)、吸锡装置(12)、导热器(13)、焊头(14)，所述底座(1)的上表面与驱动器(2)的下表面相贴合，所述驱动器(2)与气缸(4)为一体化结构，所述活动器(3)与垂直活动臂(5)为一体化结构，所述垂直活动臂(5)的左侧面与水平活动臂(7)的右侧面相贴合，所述电缆(6)与单项电磁阀(8)为电连接，所述固定板(9)的右侧面与单项电磁阀(8)的左侧面相贴合，所述活动块(10)与进气柱(11)为一体化结构，所述导热器(13)与焊头(14)为一体化结构，所述进气柱(11)与吸锡装置(12)相焊接，所述吸锡装置(12)包括吸嘴(1201)、弹簧(1202)、活塞推杆(1203)、小孔(1204)、推杆(1205)、外接电源端子(1206)、外壳(1207)、定心铁(1208)、线圈(1209)、主阀(1210)、导阀腔(1211)，所述吸嘴(1201)与外壳(1207)为一体化结构，所述推杆(1205)的上表面与定心铁(1208)的下表面相平行，所述弹簧(1202)嵌入安装于外壳(1207)的内部，所述小孔(1204)与主阀(1210)为一体化结构，所述活塞推杆(1203)嵌入安装于外壳(1207)的内部，所述外接电源端子(1206)与线圈(1209)为电连接，所述导阀腔(1211)嵌入安装于外壳(1207)的内部。