[实用新型]一种驾驶室点焊机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种驾驶室点焊机器人装置，其结构包括底座、驱动器、活动器、气缸、垂直活动臂、电缆、水平活动臂、单项电磁阀、固定板、活动块、进气柱、吸锡装置、导热器、焊头，本实用新型一种驾驶室点焊机器人装置，结构上设有吸锡装置，在进行使用时通过驱动器使焊头加热，对工件进行焊接，在产生焊锡液时，启动单项电磁阀，使气体进入导阀腔，从而挤压活塞推杆与弹簧至吸嘴的尾部，然后接通外接电源端子，使线圈得电，从而使主阀与推杆下滑，从而气体只能从小孔进入推杆上方，挤压推杆，使其阻隔气体进入另一侧，然后弹簧回弹，产生吸力，吸收焊锡液，从而实现除去焊锡液，防止其阻碍工件的焊接。

技术领域

本实用新型是一种驾驶室点焊机器人装置，属于点焊机器人技术领域。

背景技术

众所周知，点焊是一种驾驶室点焊机器人装置高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件，是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来，工业上，点焊工作大多采用机器人进行焊接工作，对于机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。

现有技术公开了申请号为：201620876000.2的一种驾驶室点焊机器人装置，它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，底板上端面设置有“X”轴滑轨，底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，控制器安装于“Y”轴滑块上；机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，连接杆的顶端铰接，但是该现有技术在点焊时，焊头易积累焊锡液，从而使焊接过程易失败。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种驾驶室点焊机器人装置，以解决的现有技术在点焊时，焊头易积累焊锡液，从而使焊接过程易失败的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种驾驶室点焊机器人装置，其结构包括底座、驱动器、活动器、气缸、垂直活动臂、电缆、水平活动臂、单项电磁阀、固定板、活动块、进气柱、吸锡装置、导热器、焊头，所述底座的上表面与驱动器的下表面相贴合，所述驱动器与气缸为一体化结构，所述活动器与垂直活动臂为一体化结构，所述垂直活动臂的左侧面与水平活动臂的右侧面相贴合，所述电缆与单项电磁阀为电连接，所述固定板的右侧面与单项电磁阀的左侧面相贴合，所述活动块与进气柱为一体化结构，所述导热器与焊头为一体化结构，所述进气柱与吸锡装置相焊接，所述吸锡装置包括吸嘴、弹簧、活塞推杆、小孔、推杆、外接电源端子、外壳、定心铁、线圈、主阀、导阀腔，所述吸嘴与外壳为一体化结构，所述推杆的上表面与定心铁的下表面相平行，所述弹簧嵌入安装于外壳的内部，所述小孔与主阀为一体化结构，所述活塞推杆嵌入安装于外壳的内部，所述外接电源端子与线圈为电连接，所述导阀腔嵌入安装于外壳的内部。

进一步地，所述单项电磁阀的后面与水平活动臂的正面相贴合。

进一步地，所述活动块右表面与固定板的内部左表面相贴合。

进一步地，所述外壳与进气柱为一体化结构。

进一步地，所述水平活动臂为圆柱体结构。

进一步地，所述电缆上设有一层绝缘层，防止触电。

进一步地，所述吸嘴为圆柱体结构。

有益效果

本实用新型一种驾驶室点焊机器人装置，结构上设有吸锡装置，在进行使用时通过驱动器使焊头加热，对工件进行焊接，在产生焊锡液时，启动单项电磁阀，使气体进入导阀腔，从而挤压活塞推杆与弹簧至吸嘴的尾部，然后接通外接电源端子，使线圈得电，从而使主阀与推杆下滑，从而气体只能从小孔进入推杆上方，挤压推杆，使其阻隔气体进入另一侧，然后弹簧回弹，产生吸力，吸收焊锡液，从而实现除去焊锡液，防止其阻碍工件的焊接。