[实用新型]一种起重机远程控制及监控系统有效
| 申请号： | 201820787958.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208200173U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 祝凤金;江峰;贾祥正;孙富亮 | 申请（专利权）人： | 菏泽学院 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/40;B66C13/16 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 274015 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种起重机远程控制及监控系统，吊运装置包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块，数据处理模块以及吊装电机控制单元；吊装电机控制单元包括：吊装光耦隔离电路，吊装功率转换模块，吊装编码器，吊装电流检测电路，吊装电流传感器，吊装转子位置检测电路以及吊装转速检测电路；手控终端可以通过显示屏实时显示吊运装置的工作数据，供操作人员使用。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 电机控制单元 吊运装置 吊装机构 监控系统 控制装置 远程控制 起重机 转子位置检测电路 电流检测电路 功率转换模块 光耦隔离电路 数据处理模块 转速检测电路 本实用新型 电流传感器 工作数据 人员使用 实时显示 通信模块 编码器 操控室 吊装物 室内部 操控 手控 显示屏 电机 升降 终端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种起重机远程控制及监控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，吊运装置(102)和操控监护服务器(101)；吊运装置(102)包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机(73)；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块(56)，数据处理模块(51)以及吊装电机控制单元(22)；吊装电机控制单元(22)包括：吊装光耦隔离电路(71)，吊装功率转换模块(72)，吊装编码器(74)，吊装电流检测电路(76)，吊装电流传感器(75)，吊装转子位置检测电路(77)以及吊装转速检测电路(78)；手控终端(103)包括：手控吊装控制模块(27)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)与操控监护服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)和操控监护服务器(101)与吊运装置(102)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控吊装控制模块(27)获取操控人员输入的吊装控制指令，将吊装控制指令发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)将吊装控制指令通过起重通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)将吊装控制指令通过吊装光耦隔离电路(71)和吊装功率转换模块(72)处理后传输至吊装电机(73)执行；吊装转速检测电路(78)通过与吊装编码器(74)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块(51)；吊装电流检测电路(76)通过与吊装电流传感器(75)连接，用于实时检测吊装功率转换模块(72)与吊装电机(73)之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块(51)；吊装转子位置检测电路(77)与吊装电机(73)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块(51)；数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端(103)。
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