[实用新型]一种起重机远程控制及监控系统

权利要求书

1.一种起重机远程控制及监控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，吊运装置(102)和操控监护服务器(101)；

吊运装置(102)包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机(73)；操控室内部设有控制装置；

控制装置包括：起重通信模块(56)，数据处理模块(51)以及吊装电机控制单元(22)；

吊装电机控制单元(22)包括：吊装光耦隔离电路(71)，吊装功率转换模块(72)，吊装编码器(74)，吊装电流检测电路(76)，吊装电流传感器(75)，吊装转子位置检测电路(77)以及吊装转速检测电路(78)；

手控终端(103)包括：手控吊装控制模块(27)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；

数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)与操控监护服务器(101)通信连接；

手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)和操控监护服务器(101)与吊运装置(102)通信连接；

手控数据处理器(41)通过手控吊装控制模块(27)获取操控人员输入的吊装控制指令，将吊装控制指令发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)将吊装控制指令通过起重通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)将吊装控制指令通过吊装光耦隔离电路(71)和吊装功率转换模块(72)处理后传输至吊装电机(73)执行；

吊装转速检测电路(78)通过与吊装编码器(74)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块(51)；

吊装电流检测电路(76)通过与吊装电流传感器(75)连接，用于实时检测吊装功率转换模块(72)与吊装电机(73)之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块(51)；

吊装转子位置检测电路(77)与吊装电机(73)连接，用于实时检测吊装电机(73)的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块(51)；

数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端(103)。

2.根据权利要求1所述的起重机远程控制及监控系统，其特征在于，

吊装光耦隔离电路(71)和吊装功率转换模块(72)之间设置有电压输入处理电路；

电压输入处理电路包括：电阻R41，电阻R30，电阻R31，电阻R32，电阻R33，电阻R34，电阻R35，电阻R36，电阻R37，电阻R38，电阻R39，电阻R40，电容C31，电容C32，电容C33，电容C34，放大器U3，放大器U4，二极管D31以及远程控制开关KQ；

电阻R31第一端与电压输入处理电路输入端连接，电阻R31第二端分别与电容C31第一端和电阻R32第一端连接，电容C31第二端接地，电阻R32第二端，二极管D31第一端，电阻R33第一端，放大器U3三脚，电阻R34第一端均接地；电阻R34第二端连接放大器U3二脚；放大器U3一脚与电阻R35第一端连接，二极管D31第二端，电阻R33第二端，电容C34第二端，电阻R39第二端分别与电压输入处理电路输出端连接；

电阻R35第二端与电阻R30第一端连接；电阻R30第二端分别与电阻R36第二端，电阻R40第一端连接；电阻R40第二端接地，电阻R36第一端与远程控制开关KQ第二端连接；远程控制开关KQ第一端接地，远程控制开关KQ控制端与数据处理模块(51)连接；电阻R30滑动端与电阻R37第一端连接；

电阻R37第二端分别与电容C32第一端和电阻R38第一端连接，电容C32第二端接地，电阻R38第二端，电阻R41第一端，放大器U4一脚，电容C33第一端均接地；电阻R41第二端与放大器U4二脚连接；放大器U4三脚接电阻R39第一端；电容C33第二端与电容C34第一端连接。