[实用新型]一种起重机远程控制及监控系统

说明书

本实用新型提供一种起重机远程控制及监控系统，吊运装置包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块，数据处理模块以及吊装电机控制单元；吊装电机控制单元包括：吊装光耦隔离电路，吊装功率转换模块，吊装编码器，吊装电流检测电路，吊装电流传感器，吊装转子位置检测电路以及吊装转速检测电路；手控终端可以通过显示屏实时显示吊运装置的工作数据，供操作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机远程控制及监控系统。

背景技术

吊运装置通过支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。吊运装置具有转动机构，可以旋转调节位置，进行吊装作业。吊运装置主要用在港口对物料的装卸，用在露天堆料场进行装卸料，还可以进行船体拼接，也可以用在水电站进行大坝浇灌等。

目前吊运装置在使用中会遇到下述问题：

通常吊运装置具有一定的高度，通常操作人员需要爬上驾驶室进行驾驶。在一些区域比如货场，港口以及料场等位置会设置多个吊运装置，吊运装置与吊运装置之间设有一定的距离，如果多个吊运装置交叉使用，或间断性使用时，则需要操作人员在各个吊运装置之间行走，经常上下驾驶室，这样导致吊运装置使用不便，而且影响使用效率。

吊运装置属于特种设备，需要在使用过程中进行实时监控，目前的监控方式通常是基于现场人工监控，操作人员自我监控，停机时监测等方式，这样是被动的检测，或不具有全面性的检测，容易导致在使用过程中出现无法进行观测的故障时，不能及时发现，导致出现事故。如果采用了远程操控更需要实时的监控吊运装置的运行状况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种起重机远程控制及监控系统，包括：手控终端，吊运装置和操控监护服务器；

吊运装置包括：吊装机构，操控室，以及用于驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降的吊装电机；操控室内部设有控制装置；

控制装置包括：起重通信模块，数据处理模块以及吊装电机控制单元；

吊装电机控制单元包括：吊装光耦隔离电路，吊装功率转换模块，吊装编码器，吊装电流检测电路，吊装电流传感器，吊装转子位置检测电路以及吊装转速检测电路；

手控终端包括：手控吊装控制模块，手控数据处理器以及手控通信模块；

数据处理模块通过起重通信模块与操控监护服务器通信连接；

手控数据处理器通过手控通信模块和操控监护服务器与吊运装置通信连接；

手控数据处理器通过手控吊装控制模块获取操控人员输入的吊装控制指令，将吊装控制指令发送至操控监护服务器，操控监护服务器将吊装控制指令通过起重通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块将吊装控制指令通过吊装光耦隔离电路和吊装功率转换模块处理后传输至吊装电机执行；

吊装转速检测电路通过与吊装编码器连接，用于实时检测吊装电机的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块；

吊装电流检测电路通过与吊装电流传感器连接，用于实时检测吊装功率转换模块与吊装电机之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块；

吊装转子位置检测电路与吊装电机连接，用于实时检测吊装电机的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块；

数据处理模块通过起重通信模块将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至操控监护服务器，操控监护服务器再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端。

优选地，吊装光耦隔离电路和吊装功率转换模块之间设置有电压输入处理电路；