[实用新型]一种弹射机器人有效
| 申请号： | 201820782907.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208344375U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 毛鹏;付强胜;张斌杰;魏华寅 | 申请（专利权）人： | 南京艾飞特智能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种弹射机器人，包括：车体，支架上设置弹力跳跃模块；弹力跳跃模块包括：吸盘电磁铁、弹簧、木杆、击锤及步进电机，弹簧套设在木杆上且被吸盘电磁铁吸引处于压缩状态，当吸盘电磁铁磁力消失时释放弹簧，使得位于弹簧末端的击锤击打地面。采用将弹性势能转化为机械能的方式来实现弹跳，更加可靠，可重复性强；通过弹力跳跃模块实现了对起跳姿态的有效控制；能够实时、智能地根据车速、距障碍物的距离等信息，实现机器人在最高滞空点时越过障碍；结构简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘电磁铁 弹射 跳跃 弹簧 木杆 机器人 机械能 步进电机 弹簧末端 弹性势能 可重复性 模块实现 压缩状态 有效控制 磁力 弹簧套 障碍物 弹跳 车体 锤击 击锤 支架 车速 释放 智能 转化 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种弹射机器人，包括：车体，其特征在于，所述车体上设置支架，所述支架上设置弹力跳跃模块；所述弹力跳跃模块包括：吸盘电磁铁、弹簧、木杆、击锤及步进电机，所述步进电机设置在所述支架顶端且所述步进电机的驱动轴与所述木杆连接，所述吸盘电磁铁设置在所述木杆上，所述弹簧套设在所述木杆上且被所述吸盘电磁铁吸引处于压缩状态，当所述吸盘电磁铁磁力消失时释放所述弹簧，使得位于所述弹簧末端的所述击锤击打地面。
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