[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备有效
| 申请号： | 201820778666.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208928414U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏程;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市铧光自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喷涂线转料生产技术领域，尤其涉及一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机，上料输送机包括机架、用于输送承载若干个工件的工件承载件并设于机架的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于将定位后的工件承载件上的工件抓取至喷涂线的机械手抓取装置；所述定位装置包括水平定位并设于机架的第一定位组件、第二定位组件及夹紧组件；机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；通过输送装置持续输送工件承载件，一个工件承载件承载多个工件，实现输送装置1同时输送若干个工件，机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的，并将该若干个工件同时转运至其他工位，提高生产效率，并达到减少人工使用量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工件承载件 喷涂线 机械手抓取 输送装置 上料输送机 自动上下料 定位装置 定位组件 承载 抓取 本实用新型 机械手夹爪 工件抓取 夹紧组件 生产技术 生产效率 输送工件 水平定位 承载件 工位 转运 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机(10)，所述上料输送机(10)包括机架，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括用于输送工件承载件(200)的输送装置(1)、用于对工件承载件(200)进行定位并设于机架的定位装置(2)、用于抓取工件承载件(200)上工件(300)的机械手抓取装置(3)；所述定位装置(2)包括用于对工件承载件(200)进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件(200)进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件(200)夹紧的夹紧组件；所述机械手抓取装置(3)设有若干个机械手夹爪(31)；所述工件承载件(200)用于承载若干个工件(300)，所述输送装置(1)设置于机架。
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