[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及喷涂线转料生产技术领域，尤其涉及一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机，上料输送机包括机架、用于输送承载若干个工件的工件承载件并设于机架的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于将定位后的工件承载件上的工件抓取至喷涂线的机械手抓取装置；所述定位装置包括水平定位并设于机架的第一定位组件、第二定位组件及夹紧组件；机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；通过输送装置持续输送工件承载件，一个工件承载件承载多个工件，实现输送装置1同时输送若干个工件，机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的，并将该若干个工件同时转运至其他工位，提高生产效率，并达到减少人工使用量的目的。

技术领域

本实用新型涉及喷涂线上下料生产技术领域，尤其涉及一种喷涂线自动上下料设备。

背景技术

表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序，如塑胶件、金属件的坯件加工成型后，则需送至喷涂区进行喷涂处理，将不同坯件自上料存放区转运至喷涂线、喷涂后工件自喷涂线转运至下料存放区则是不可缺少的生产转运环节，传统的上料方式是：人工将坯件从上料存放区逐一拿取后再逐一放至喷涂线，传统的下料方式是：人工将喷涂后工件逐一取下然后再逐一放置下料存放区。

当批量生产时，这种人工逐一取放工件的方法则变成一种人工高强度的重复性劳动，这种重复性的高强度劳动导致以下现象：

1、生产效率低；

2、产品合格率低，尤其是大量劳动力的使用，生产的不可控的因素较多，影响产品的合格率。

3、资源的浪费；

另外，在当前环境下，用工荒的现象越来越严重，用人成本也是非常高，导致产品成本居高不下，采用大量人工生产的方式已经不符合社会的发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的喷涂线上下料自动化水平低的问题，本实用新型的目的在于提供一种喷涂线自动上下料设备，实现全自动上料、全自动下料的生产方式，进而提高生产效率，能精准夹取工件实现提高生产合格率的目的，同时减少人工的使用降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机，所述上料输送机包括机架，所述上料输送机还包括用于输送工件承载件的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于抓取工件承载件上工件的机械手抓取装置；

所述定位装置包括用于对工件承载件进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件夹紧的夹紧组件；

所述机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；

所述工件承载件用于承载若干个工件，所述输送装置设置于机架。

进一步的，所述第一定位组件包括定位块及第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推动工件承载件朝向定位块移动并与定位块抵触，所述定位块与第一驱动机构设于输送装置出料端的两侧；

所述第二定位组件包括设于机架的顶升机构及设于顶升机构输出端的顶板，所述工件承载件位于顶板上面。

进一步的，所述夹紧组件包括至少一个压料件及用于驱动压料件压紧工件承载件的压料驱动机构，所述压料驱动机构设于机架，所述压料件包括第一压块及与第一压块相交设置的第二压块。

进一步的，所述机械手抓取装置还包括设于机架上端的龙门架、用于安装所述机械手夹爪的夹爪固定台及用于驱动夹爪固定台移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于龙门架。