[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备

权利要求书

1.一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机(10)，所述上料输送机(10)包括机架，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括用于输送工件承载件(200)的输送装置(1)、用于对工件承载件(200)进行定位并设于机架的定位装置(2)、用于抓取工件承载件(200)上工件(300)的机械手抓取装置(3)；

所述定位装置(2)包括用于对工件承载件(200)进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件(200)进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件(200)夹紧的夹紧组件；

所述机械手抓取装置(3)设有若干个机械手夹爪(31)；

所述工件承载件(200)用于承载若干个工件(300)，所述输送装置(1)设置于机架。

2.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述第一定位组件包括定位块(211)及第一驱动机构(212)，所述第一驱动机构(212)用于推动工件承载件(200)朝向定位块(211)移动并与定位块(211)抵触，所述定位块(211)与第一驱动机构(212)设于输送装置(1)出料端的两侧；

所述第二定位组件包括设于机架的顶升机构(221)及设于顶升机构(221)输出端的顶板(222)，所述工件承载件(200)位于顶板(222)上面。

3.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述夹紧组件包括至少一个压料件(233)及用于驱动压料件(233)压紧工件承载件(200)的压料驱动机构，所述压料驱动机构设于机架，所述压料件(233)包括第一压块(2331)及与第一压块(2331)相交设置的第二压块(2332)。

4.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述机械手抓取装置(3)还包括设于机架上端的龙门架(32)、用于安装所述机械手夹爪(31)的夹爪固定台(36)及用于驱动夹爪固定台(36)移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于龙门架(32)。

5.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括随着外界喷涂线(100)的送料装置同步移动的随动校正装置(4)，所述随动校正装置(4)包括滑动连接于机架的滑动板(41)、设于滑动板(41)的校正组件(42)及设于机架并用于驱动滑动板(41)复位的复位驱动机构(43)，所述校正组件(42)包括校正固定台(421)、用于驱动校正固定台(421)运动的校正气缸(422)、用于与其中一个设于外界喷涂线(100)的第二载具(101)接触的探针(423)、用于感应第二载具(101)的感应器(424)、若干个校正夹(425)及用于驱动探针(423)移动的探针气缸(426)，校正夹(425)用于夹持第二载具(101)；

所述校正夹(425)、校正气缸(422)、探针(423)、感应器(424)及探针气缸(426)均设于校正固定台(421)，所述校正固定台(421)与滑动板(41)连接。

6.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述输送装置(1)包括用于承载工件承载件(200)的若干个托板件(11)、两条并列设置的输送链条(12)及用于驱动输送链条(12)移动的驱动组件(13)，每个所述托板件(11)相对的两端部分别与两条输送链条(12)连接，所述托板件(11)设有用于容置工件承载件(200)的凹槽(111)。

7.根据权利要求6所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述喷涂线自动上下料设备还包括用于收集工件承载件(200)的集放装置(5)，所述集放装置(5)设于机架。