[实用新型]自动收发刀装置有效
申请号: | 201820777420.4 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN209095080U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 王树平;孙小辉;刘岗;郝宁宁 | 申请(专利权)人: | 富晋精密工业(晋城)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢蓓;蒋志行 |
地址: | 048000 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 一种自动收发刀装置,包括外壳、刀具移载机构及载盘移载组件;外壳包括出刀/收刀口;载盘移载组件位于刀具移载机构的下方用于收容多个不同型号的刀具;自动收发刀装置还包括固定在外壳上的刀具送料机构及位于刀具送料机构一端的视觉检测机构;刀具移载机构用于从载盘移载组件上夹取刀具并将刀具转移至刀具送料机构内或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将其转移至载盘移载组件;刀具送料机构用于固定刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至视觉检测机构处;视觉检测机构用于检测归还的刀具是否满足归还条件,以判断还刀是否成功。本实用新型提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动收发刀装置,包括一外壳、一刀具移载机构及一载盘移载组件;该外壳包括一出刀/收刀口;该载盘移载组件位于该刀具移载机构的下方,用于收容多个不同型号的刀具;其特征在于,该自动收发刀装置还包括一固定在该外壳上的刀具送料机构及一位于所述刀具送料机构一端的视觉检测机构;该刀具移载机构用于从该载盘移载组件上夹取刀具并将刀具转移至该刀具送料机构内或从该刀具送料机构夹取待归还的刀具并将其转移至该载盘移载组件;该刀具送料机构用于固定刀具并将待借出的刀具转移至该出刀/收刀口处或将待归还的刀具从该出刀/收刀口处转移至该视觉检测机构处;该视觉检测机构用于检测归还的刀具是否满足归还条件,以判断还刀是否成功。
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