[实用新型]四绕组永磁直流力矩电机控制系统有效
| 申请号： | 201820774317.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208675130U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵展;魏雯;卜树坡;戴丽华;王栋 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P7/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四绕组永磁直流力矩电机控制系统，包括P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块、直流力矩电机、位置传感器、电流传感器、电流检测模块和角度与速度计算模块；P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块和直流力矩电机依次电连接；进一步地，采用三闭环控制方式，内环电流环采用PI调节，中间转速环采用PI调节，外环位置环采用“比例加前馈”的调节方式。本实用新型根据航天舵机的用途特点，采用四绕组独立工作，提高了系统工作的可靠性并且位置环采用比例加前馈的调节方式，一定程度上克服了传统PI调节的缺陷，提高了系统的精度，加快了动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁直流力矩电机 直流力矩电机 本实用新型 调节器 控制系统 双极性 前馈 闭环控制方式 电流检测模块 速度计算模块 电流传感器 位置传感器 动态响应 外环位置 用途特点 电连接 电流环 位置环 转速环 舵机 内环 航天 | ||
【主权项】：
1.四绕组永磁直流力矩电机控制系统，其特征在于，包括P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块、直流力矩电机、位置传感器、电流传感器、电流检测模块和角度与速度计算模块；所述P调节器、第一PI调节器、第二PI调节器、双极性PWM模块、H桥模块和所述直流力矩电机依次电连接；所述电流传感器用以对所述直流力矩电机的电流进行采样，获得的采样值经所述电流检测模块处理后得到一反馈电流，将所述反馈电流与输入电流作差分后输入至所述第二PI调节器；所述位置传感器用以检测所述直流力矩电机的位置信息，获得的所述位置信息经所述角度与速度计算模块处理后得到一速度反馈信号，所述角度与速度计算模块将所述速度反馈信号与速度输入指令作差分后输入至所述第一PI调节器；所述角度与速度计算模块根据所述位置信息获得一位置信号，并将所述位置信号与位置输入指令作差分后输入至所述P调节器。
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