[实用新型]一种教具机器人及其烟雾浓度检测模块

摘要

本实用新型涉及一种教具机器人及其烟雾浓度检测模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的烟雾浓度感应探头、比较器、电容电阻组件和插针组件；所述烟雾浓度感应探头与所述比较器电连接，且所述烟雾浓度感应探头检测到的当前烟雾浓度传输至所述比较器时，与所述比较器内预存的阈值比较，所述比较器与所述插针组件电连接，且在当前烟雾溶度超出阈值时经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出指令信号；该烟雾浓度检测模块作为教具机器人的一个组成部分，实现教具机器人根据当前烟雾浓度作出预设的动作反馈，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知烟雾浓度的检测和相应的动作反馈原理，扩展了教具的适用范围，提升了培训效果。

主权项

1.一种烟雾浓度检测模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的烟雾浓度感应探头、比较器、电容电阻组件和插针组件；所述烟雾浓度感应探头与所述比较器电连接，且所述烟雾浓度感应探头检测到的当前烟雾浓度传输至所述比较器时，与所述比较器内预存的阈值比较，所述比较器与所述插针组件电连接，且在当前烟雾溶度超出阈值时经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出指令信号；所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针分别与电源和所述烟雾浓度感应探头的开关电路电连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接；所述电容电阻组件包括互相电连接的至少四个电阻、互相电连接的至少两个电容，和与所述电阻及所述电容电连接的报警指示灯；所述报警指示灯与所述比较器电连接，并在当前烟雾浓度达到所述比较器的阈值时开启。