[实用新型]一种教具机器人及其烟雾浓度检测模块

权利要求书

1.一种烟雾浓度检测模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的烟雾浓度感应探头、比较器、电容电阻组件和插针组件；

所述烟雾浓度感应探头与所述比较器电连接，且所述烟雾浓度感应探头检测到的当前烟雾浓度传输至所述比较器时，与所述比较器内预存的阈值比较，所述比较器与所述插针组件电连接，且在当前烟雾溶度超出阈值时经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出指令信号；

所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针分别与电源和所述烟雾浓度感应探头的开关电路电连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接；

所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接；

所述电容电阻组件包括互相电连接的至少四个电阻、互相电连接的至少两个电容，和与所述电阻及所述电容电连接的报警指示灯；所述报警指示灯与所述比较器电连接，并在当前烟雾浓度达到所述比较器的阈值时开启。

2.根据权利要求1所述的烟雾浓度检测模块，其特征在于，所述电阻为可调电阻，且/或，所述电容为可调电容。

3.根据权利要求1所述的烟雾浓度检测模块，其特征在于，还包括滑动变阻器，所述滑动变阻器与所述比较器电连接，并调整所述比较器的阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的烟雾浓度检测模块，其特征在于，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。

5.根据权利要求4所述的烟雾浓度检测模块，其特征在于，所述安装孔位有多个，各所述安装孔位在所述安装主板的周向上均匀分布。

6.一种教具机器人，包括本体，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的烟雾浓度检测模块。