[实用新型]一种教具机器人及其烟雾浓度检测模块

说明书

本实用新型涉及一种教具机器人及其烟雾浓度检测模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的烟雾浓度感应探头、比较器、电容电阻组件和插针组件；所述烟雾浓度感应探头与所述比较器电连接，且所述烟雾浓度感应探头检测到的当前烟雾浓度传输至所述比较器时，与所述比较器内预存的阈值比较，所述比较器与所述插针组件电连接，且在当前烟雾溶度超出阈值时经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出指令信号；该烟雾浓度检测模块作为教具机器人的一个组成部分，实现教具机器人根据当前烟雾浓度作出预设的动作反馈，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知烟雾浓度的检测和相应的动作反馈原理，扩展了教具的适用范围，提升了培训效果。

技术领域

本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种用于教具机器人的烟雾浓度检测模块。本实用新型还涉及一种包括该烟雾浓度检测模块的教具机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种用于教具机器人的烟雾浓度检测模块，以期利用烟雾浓度感应和检测原理，实现教具机器人在检测到烟雾浓度超标时的动作响应，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知烟雾浓度的检测和相应的动作响应原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于教具机器人的烟雾浓度检测模块，以期利用烟雾浓度感应和检测原理，实现教具机器人在检测到烟雾浓度超标时的动作响应，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知烟雾浓度的检测和相应的动作响应原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括该烟雾浓度检测模块的教具机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种烟雾浓度检测模块，用于教具机器人，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的烟雾浓度感应探头、比较器、电容电阻组件和插针组件；

所述烟雾浓度感应探头与所述比较器电连接，且所述烟雾浓度感应探头检测到的当前烟雾浓度传输至所述比较器时，与所述比较器内预存的阈值比较，所述比较器与所述插针组件电连接，且在当前烟雾溶度超出阈值时经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出指令信号；

所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针分别与电源和所述烟雾浓度感应探头的开关电路电连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接；

所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接；

所述电容电阻组件包括互相电连接的至少四个电阻、互相电连接的至少两个电容，和与所述电阻及所述电容电连接的报警指示灯；所述报警指示灯与所述比较器电连接，并在当前烟雾浓度达到所述比较器的阈值时开启。

在教具机器人的搭建过程中，该烟雾浓度检测模块可以安装在机器人的本体上，烟雾浓度感应探头检测当前烟雾浓度，并将当前烟雾浓度与比较器内预存的阈值相比较，当浓度超过阈值时，通过插针组件中的信号插针将比较得到的高平信号或低平信号以数字量的形式传输给机器人的主控单元，并在接收到高平信号或低平信号时做出相应动作，例如关闭电源、发出报警或停止前进等；同时，报警指示灯能够在浓度超阈值时发出报警信息。该烟雾浓度检测模块作为教具机器人的一个组成部分，利用浓度感应和检测原理，实现教具机器人根据当前烟雾浓度作出预设的动作反馈，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知烟雾浓度的检测和相应的动作反馈原理，扩展了教具的适用范围，提升了培训效果。

进一步地，所述电阻为可调电阻，且/或，所述电容为可调电容。

进一步地，还包括滑动变阻器，所述滑动变阻器与所述比较器电连接，并调整所述比较器的阈值。