[实用新型]一种四旋翼无人机自主充电装置有效
| 申请号： | 201820773345.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208226632U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈洋;潘凯文;陈梦清;李洲;蔡家骥;路浩 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B60L11/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四旋翼无人机自主充电装置，包括：充电底座和位于无人机上的充电机构，充电底座包括降落槽和平衡充电板，平衡充电板与外部电源连接；充电机构设置于无人机底座上，包括降落脚架、导线以及充电支架，充电支架底部设置弹性电极片；无人机上的电池充电正负极由无人机底座上的两组电极片引出；当所述充电支架上的弹性电极片与平衡充电板接触时，两组电极片通过导线连接到所述充电支架底部的弹性电极片上，充电电流将通过所述导线输入到无人机的电池里。本装置设计简单，整个过程无需人工参与，能够安全的进行无人机充电；同时特殊的降落槽设置结构让自动停机条件宽松，不用苛刻的对准，提高了停机效率和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电支架 弹性电极片 平衡充电 充电底座 充电机构 充电装置 两组电极 降落 旋翼 底座 过程无需人工 本实用新型 充电电流 导线连接 导线输入 电池充电 外部电源 装置设计 自动停机 板接触 槽设置 正负极 脚架 停机 充电 对准 电池 安全 | ||
【主权项】：
1.一种四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于包括：充电底座和位于无人机上的充电机构，所述充电底座包括降落槽和平衡充电板，平衡充电板与外部电源连接；所述充电机构设置于无人机底座上，包括降落脚架、导线以及充电支架，充电支架底部设置弹性电极片；无人机上的电池充电正负极由无人机底座上的两组电极片引出，当所述充电支架上的弹性电极片与平衡充电板接触时，两组电极片通过所述导线连接到所述充电支架底部的弹性电极片上，充电电流将通过所述导线输入到无人机的电池里。
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