[实用新型]一种四旋翼无人机自主充电装置

权利要求书

1.一种四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于包括：充电底座和位于无人机上的充电机构，所述充电底座包括降落槽和平衡充电板，平衡充电板与外部电源连接；所述充电机构设置于无人机底座上，包括降落脚架、导线以及充电支架，充电支架底部设置弹性电极片；无人机上的电池充电正负极由无人机底座上的两组电极片引出，当所述充电支架上的弹性电极片与平衡充电板接触时，两组电极片通过所述导线连接到所述充电支架底部的弹性电极片上，充电电流将通过所述导线输入到无人机的电池里。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于：所述充电底座上表面设有四个倒立的漏斗状的降落槽，用于放置无人机的降落脚架，所述降落槽设置为：无人机在进行自主降落时无须保证准确的对着落点降落，当降落脚架落到所述降落槽的范围内，无人机就能在重力作用下沿着降落槽槽壁滑入所述降落槽中完成降落；降落槽中心为所述的平衡充电板，平衡充电板放置在所述充电底座的中心，设有内外两个充电线圈，充电线圈的内圈和外圈分别与充电支架底部的弹性电极片上下对应，以便充电线圈与所述弹性电极片分别连通后，充电电流将通过所述导线输入到无人机的电池里。

3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于：无人机底座上的两组电极片在无人机底座下表面上两两对称分布在椭圆对角线四个顶点处；靠内侧的两个正极电极片分别通过所述导线与平衡充电板充电线圈的内圈连接；靠外侧的两个负极电极片分别通过所述导线与平衡充电板充电线圈的外圈连接。

4.根据权利要求2或3所述的四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于：充电支架包括位于降落脚架中空空间内的四个支撑立柱、以及用于支撑和平衡四个支撑立柱的支撑结构和平衡盘；四个支撑立柱中部通过支撑结构进行支撑，靠近底部设置平衡盘；四个支撑立柱顶部分别连接正极电极片和负极电极片，四个支撑立柱底部设置弹性电极片。

5.根据权利要求1-3之一所述的四旋翼无人机自主充电装置，其特征在于：还在无人机上设置一个控制开关，在无人机飞行时切断充电电路，而在降落接触到平衡充电板时打开所述与弹性电极片连接的充电电路。