[实用新型]多轮足同侧同步不同接地相机器人有效
| 申请号： | 201820773325.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208325452U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王文平;易民;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，属于机器人技术领域，包括机身、行动轮、驱动装置和传动装置，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。本实用新型克服现有的四足、六足偏心轮，移动不够稳定，转向效率不够高，而提供一种结构简单，简洁可靠，效率高，地表适应性好，越障能力强，稳定性强的多轮足同侧同步不同接地相机器人，即能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 行动轮 同侧 接地相 多轮 传动装置 互补关系 驱动装置 机器人 机器人技术领域 本实用新型 非圆形结构 对称布置 设置独立 稳定性强 系统功耗 越障能力 转向效率 规整 高效性 偏心轮 平稳性 机身 六足 四足 地表 地形 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，包括机身、设置在机身两侧的行动轮以及设置在机身上用于向行动轮提供驱动力的驱动装置和用于将驱动装置的驱动力传递给行动轮的传动装置，其特征在于，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。
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