[实用新型]多轮足同侧同步不同接地相机器人

权利要求书

1.一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，包括机身、设置在机身两侧的行动轮以及设置在机身上用于向行动轮提供驱动力的驱动装置和用于将驱动装置的驱动力传递给行动轮的传动装置，其特征在于，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。

2.根据权利要求1所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述传动装置为链条或皮带。

4.根据权利要求1所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述行动轮为叶轮或圆弧轮。

5.根据权利要求4所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述叶轮的叶片数量为至少三个。

6.根据权利要求4所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述圆弧轮为半圆轮，即同侧相邻的两个行动轮的接地相具有相同的半圆弧。

7.根据权利要求4所述的多轮足同侧同步不同接地相机器人，其特征在于，所述圆弧轮为非半圆轮，即同侧相邻的两个行动轮的接地相分别为优弧和劣弧。