[实用新型]足踝外科下胫关节复位固定导向器

摘要

足踝外科下胫关节复位固定导向器，解决了现有的复位固定导向器固定稳定性差的问题，其包括底座，所述底座的一侧通过导线与控制板连接，且控制板的内部安装有PLC控制器，底座的右侧通过焊接固定有固定板，底座的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，底座的顶部中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁通过第一丝杆连接，第一丝杆上通过螺纹转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓固定有顶梁，顶梁的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有机械抓手。

主权项

1.足踝外科下胫关节复位固定导向器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过导线与控制板(12)连接，且控制板(12)的内部安装有PLC控制器(21)，底座(1)的右侧通过焊接固定有固定板(2)，底座(1)的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机(9)，底座(1)的顶部中心处开设有第一滑槽(7)，第一滑槽(7)的两侧内壁通过第一丝杆(8)连接，第一丝杆(8)上通过螺纹转动连接有第一滑块(4)，第一滑块(4)的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部通过螺栓固定有顶梁(6)，顶梁(6)的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆(10)，电动推杆(10)的底部通过螺栓固定有机械抓手(3)，控制板(12)电性连接机械抓手(3)、第一伺服电机(9)、电动推杆(10)和位置调节机构；所述位置调节机构包括第二伺服电机(11)、第二滑槽(13)、第二滑块(14)、第二丝杆(15)、第三滑块(16)、第三丝杆(17)和第三伺服电机(18)，顶梁(6)的一侧中心处通过螺栓固定有第二伺服电机(11)，顶梁(6)的底部开设有第二滑槽(13)，第二滑槽(13)的对应两侧内壁对称安装有第二丝杆(15)，且第二伺服电机(11)与第二丝杆(15)通过齿轮啮合连接，第二丝杆(15)上通过螺纹转动连接有第二滑块(14)，且两个第二滑块(14)之间通过对称安装的第三丝杆(17)连接，第二滑块(14)的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机(18)，且第三伺服电机(18)与第三丝杆(17)通过齿轮啮合连接，第三丝杆(17)上通过螺纹转动连接有第三滑块(16)，控制板(12)电性连接第二伺服电机(11)和第三伺服电机(18)；所述机械抓手(3)的夹手内侧通过粘接固定有防护层(19)，且防护层(19)的内侧嵌入安装有压力传感器(20)，压力传感器(20)电性连接PLC控制器(21)的输入端，PLC控制器(21)的输出端电性连接机械抓手(3)。