[实用新型]足踝外科下胫关节复位固定导向器

说明书

足踝外科下胫关节复位固定导向器，解决了现有的复位固定导向器固定稳定性差的问题，其包括底座，所述底座的一侧通过导线与控制板连接，且控制板的内部安装有PLC控制器，底座的右侧通过焊接固定有固定板，底座的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，底座的顶部中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁通过第一丝杆连接，第一丝杆上通过螺纹转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓固定有顶梁，顶梁的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有机械抓手。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为足踝外科下胫关节复位固定导向器。

背景技术

踝关节由腓骨下端与距骨组成，其骨折、脱位是骨科常见的损伤，多由间接暴力引起踝部扭伤后发生，根据暴力方向、大小及受伤时足的位置的不同可引起各种不同类型的骨折。踝关节骨折是骨科临床中常见的情况，手术治疗时的关键步骤之一就是处理下胫腓关节的分离，下胫腓关节是否能够在术中精确的复位及固定关系与患者术后的功能密切相关。然而，由于下胫腓关节有着特殊的解剖形态，在复位及使用螺钉固定时的方向极为关键。复位及固定的方向需要保证腓骨恰好朝向胫骨切迹。目前手术中下胫腓复位采用传统的复位钳或髌骨钳进行夹持与复位，而在之后的螺钉置入时完全依赖手术者的主观判断及经验，同时该种方式固定的稳定性差。

所以，如何设计足踝外科下胫关节复位固定导向器，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供足踝外科下胫关节复位固定导向器，有效的解决了现有的复位固定导向器固定稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型包括底座，所述底座的一侧通过导线与控制板连接，且控制板的内部安装有PLC控制器，底座的右侧通过焊接固定有固定板，底座的左侧中心处通过螺栓固定有第一伺服电机，底座的顶部中心处开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁通过第一丝杆连接，第一丝杆上通过螺纹转动连接有第一滑块，第一滑块的顶部一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓固定有顶梁，顶梁的底部嵌入安装有位置调节机构，位置调节机构的底部中心处通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的底部通过螺栓固定有机械抓手，控制板电性连接机械抓手、第一伺服电机、电动推杆和位置调节机构；

所述位置调节机构包括第二伺服电机、第二滑槽、第二滑块、第二丝杆、第三滑块、第三丝杆和第三伺服电机，顶梁的一侧中心处通过螺栓固定有第二伺服电机，顶梁的底部开设有第二滑槽，第二滑槽的对应两侧内壁对称安装有第二丝杆，且第二伺服电机与第二丝杆通过齿轮啮合连接，第二丝杆上通过螺纹转动连接有第二滑块，且两个第二滑块之间通过对称安装的第三丝杆连接，第二滑块的一侧通过螺栓固定有第三伺服电机，且第三伺服电机与第三丝杆通过齿轮啮合连接，第三丝杆上通过螺纹转动连接有第三滑块，控制板电性连接第二伺服电机和第三伺服电机；

所述机械抓手的夹手内侧通过粘接固定有防护层，且防护层的内侧嵌入安装有压力传感器，压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接机械抓手。

本实用新型结构简单，有效的保证了复位夹持点之间固定的稳定性，可以有效防止在定位的过程中复位点错位，影响患者的恢复，有效的保证了医疗过程中的安全性；压力传感器的设置，可以有效的防止机械抓手因夹持压力过大造成患者腿部损伤，有效的保证了使用的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型位置调节机构结构示意图；

图3是本实用新型机械抓手结构示意图；