[实用新型]一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座、活动臂和电动夹，所述底座的顶部设置有连接臂，且连接臂的顶端连接有连接体，所述连接体的内侧安置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动盘，所述活动臂安装于活动盘的底端，且活动臂的内部安置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有转轴，且转轴的底部连接有固定杆，所述电动夹安装于固定杆的底端，且电动夹的内侧设置有焊枪，所述底座的外壁固定有固定块。该具有自动转向功能的新型管件焊接机械手设置有连接臂，且连接臂的截面呈弧形状结构，通过连接臂内侧呈弧形状的受力作用，能够对活动臂更好的进行支撑操作，使得活动臂正常工作。

主权项

1.一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座(1)、活动臂(6)和电动夹(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有连接臂(2)，且连接臂(2)的顶端连接有连接体(3)，所述连接体(3)的内侧安置有活动槽(15)，且活动槽(15)的内部设置有活动盘(16)，所述活动臂(6)安装于活动盘(16)的底端，且活动臂(6)的内部安置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的底端设置有转轴(8)，且转轴(8)的底部连接有固定杆(9)，所述电动夹(10)安装于固定杆(9)的底端，且电动夹(10)的内侧设置有焊枪(11)，所述底座(1)的外壁固定有固定块(13)，且固定块(13)的顶部贯穿有螺栓(12)，所述底座(1)的底端设置有支撑板(14)，所述连接体(3)的顶部安置有供能组件(4)，且供能组件(4)的外壁连接有连接管(5)，所述连接体(3)的内侧固定有限位槽(17)。