[实用新型]一种物料智能料仓系统

摘要

本实用新型涉及料仓领域，尤指一种物料智能料仓系统。本实用新型物料智能料仓系统通过PLC控制器和触摸显示屏控制和显示设备的参数，通过上料机构自动完成上料并且通过读码器自动识别物料上的电子标签，然后进行记录和分类，再通过伸缩取料机构把物料从物料存储架中存放或取出，最后通过下料机构自动下料；此外，还可以通过取料机器人把下料机构上的物料取出并运输到指定的位置，工作人员只需通过PLC控制器设置参数，整个过程完全自动化作业，无需人工参与，能够自动化运输、分类和储存，功能多样，智能化程度高。

主权项

1.一种物料智能料仓系统，其特征在于：所述系统包括料仓机架，所述料仓机架从左到右依次为上料区、放料区和下料区，所述料仓机架表面设有电气柜、PLC控制器和触摸显示屏，所述上料区设有上料区门和上料机构，所述放料区内设有伸缩取料机构和物料存储架，所述下料区设有下料机构和下料区门，所述上料区与放料区之间设有上料区驳接台，所述放料区与下料区之间设有下料区驳接台，所述上料机构、伸缩取料机构、下料机构均设有用于检测物料是否到位的传感器；所述上料结构包括X轴上料模组、Z轴上料模组、上料夹头，所述X轴上料模组与料仓机架固定，所述Z轴上料模组与X轴上料模组驱动连接，所述上料夹头与X轴上料模组驱动连接，所述上料机构上侧设有电子标签读码器，所述上料机构下方设有上料放置架、上料传输带，所述上料放置架放置在上料传输带上，所述上料放置架用于放置物料，所述上料传输带把上料放置架从上料区门外侧输送到上料区门内侧，所述上料机构通过上料夹头把物料放置到上料区驳接台；所述伸缩取料机构包括水平移动模组、上下移动模组、取料伸缩模组、取料旋转模组、取料夹头，所述上下移动模组与水平移动模组驱动连接，所述取料伸缩模组与水平移动模组驱动连接，所述取料旋转模组与取料伸缩模组驱动连接，所述取料夹头与取料旋转模组驱动连接，所述伸缩取料机构通过取料夹头把上料区驳接台的物料放置到物料存储架上或把物料存储架上的物料放置到下料区驳接台上；所述下料机构包括X轴下料模组、Y轴下料模组、Z轴下料模组、下料伸缩模组、旋转伺服电机、下料夹头，所述X轴下料模组与料仓机架固定，所述Z轴下料模组与X轴下料模组驱动连接，所述Y轴下料模组与Z轴下料模组驱动连接，所述下料伸缩模组与Y轴下料模组驱动连接，所述旋转伺服电机与下料伸缩模组驱动连接，所述下料夹头与旋转伺服电机驱动连接，所述下料机构下方设有下料放置架、下料传输带，所述下料放置架放置在下料传输带上，所述下料机构通过下料夹头把下料区驳接台上的物料放置到下料放置架上，所述下料传输带把下料放置架从下料区门内侧输送到下料区门外侧。