[实用新型]一种自动化楼梯清洁车

摘要

本实用新型公开了一种自动化楼梯清洁车，包括机器人车架、前行走组合轮、后行走组合轮；所述前行走组合轮和后行走组合轮分别安装于所述机器人车架前后两侧；所述机器人车架的中部还安装有吸尘单元；所述前行走组合轮和后行走组合轮均包括齿轮箱，所述齿轮箱的箱体与所述机器人车架固定连接；所述齿轮箱两侧对称设置有行星轮组；本实用新型的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘机器人无法实施楼梯台阶灰尘清理的问题。

主权项

1.一种自动化楼梯清洁车，其特征在于包括机器人车架(3)、前行走组合轮(11)、后行走组合轮(1)；所述前行走组合轮(11)和后行走组合轮(1)分别安装于所述机器人车架(3)前后两侧；所述机器人车架(3)的中部还安装有吸尘单元；所述前行走组合轮(11)和后行走组合轮(1)均包括齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)的箱体与所述机器人车架(3)固定连接；所述齿轮箱(13)两侧对称设置有行星轮组；所述行星轮组包括滚轮(15)和轮架(16)；三所述滚轮(15)分别可转动安装于所述轮架(16)上，且三所述滚轮(15)呈圆周阵列分布；还包括滚轮驱动齿轮(21)，三所述滚轮驱动齿轮(21)分别与三所述滚轮(15)同轴心同步连接；所述轮架(16)的中部还可转动安装有中心齿轮(20)，所述中心齿轮(20)位于三所述滚轮驱动齿轮(21)之间；所述轮架(16)上还转动安装有三个呈圆周阵列分布的过渡齿轮(17)，三所述过渡齿轮(17)外侧分别与三所述滚轮驱动齿轮(21)啮合连接；三所述过渡齿轮(17)内侧共同与中心齿轮(20)啮合连接；旋转所述中心齿轮(20)可通过三所述过渡齿轮(17)分别带动三所述滚轮驱动齿轮(21)和三所述滚轮(15)一同旋转。