[实用新型]一种旋翼机构及无人飞行器

摘要

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体提供一种旋翼机构及无人飞行器，旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，旋翼结构的各桨叶均布在旋翼主体的第一连接端部的周侧且其根部均与第一连接端部转动连接，旋翼主体与飞行控制器电连接并由飞行控制器控制其驱动转速，旋翼主体驱动各桨叶围绕旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各桨叶具有在旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向第二连接端部的收拢状态和在转动离心力作用下转离第二连接端部的张开状态，而各弹性限位组件一端分别设于第一连接端部中与一桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于桨叶的根部以限制桨叶自由转动，提高各桨叶的收拢/折叠效果，无需手动操作，提高其操作便利性。

主权项

1.一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。