[实用新型]一种旋翼机构及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体提供一种旋翼机构及无人飞行器，旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，旋翼结构的各桨叶均布在旋翼主体的第一连接端部的周侧且其根部均与第一连接端部转动连接，旋翼主体与飞行控制器电连接并由飞行控制器控制其驱动转速，旋翼主体驱动各桨叶围绕旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各桨叶具有在旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向第二连接端部的收拢状态和在转动离心力作用下转离第二连接端部的张开状态，而各弹性限位组件一端分别设于第一连接端部中与一桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于桨叶的根部以限制桨叶自由转动，提高各桨叶的收拢/折叠效果，无需手动操作，提高其操作便利性。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种旋翼机构及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人式和无人垂直起降式。无人飞行器可用于休闲娱乐、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等等领域。

旋翼机构包括旋翼主体与连接在旋翼主体顶部的螺旋桨，螺旋桨在非工作状态时通常是张开状态，这样，增大无人飞行器整体的占用空间，不易收纳以及携带，为了解决该技术问题，将螺旋桨的各桨叶转动连接于旋翼主体的顶部，在非工作状态时，各桨叶自动垂落在一起或者手动收拢在一起，当采用各桨叶自动垂落收拢时，只要旋翼主体发生倾斜，部分桨叶又会在重力作用下张开，依然没有达到收拢的效果；当采用手动收拢各桨叶时，当无人飞行器需要起飞工作时，仍然需要手动逐一打开各桨叶，操作不便。因此，传统的螺旋桨折叠结构具有折叠效果差、操作不便等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼机构及无人飞行器，以解决现有技术中存在螺旋桨折叠结构具有折叠效果差和操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂。所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，

所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；

各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。

进一步地，各所述弹性限位组件包括顶位件和弹性件，所述旋翼主体中与各所述桨叶的根部相面对的位置处分别开设有安置孔，所述弹性件置于所述安置孔内且一端抵于孔底且另一端与所述顶位件的一端抵接，所述顶位件的另一端在所述弹性件的弹性恢复力作用下抵顶于所述桨叶的根部。

进一步地，所述旋翼结构还包括桨座，所述桨座包括主座体以及均与所述主座体连接的多对支架板，所述主座体连接于所述第一连接端部并随所述第一连接端部同步转动，各对所述支架板均布于所述主座体周侧，各所述桨叶的根部分别插于一对所述支架板之间并与一对所述支架板转动连接；各所述安置孔分别开设于所述主座体中位于一对所述支架板之间的位置处。

进一步地，各所述桨叶的根部设有第一卡止位和第二卡止位，所述第一卡止位与所述第二卡止位间隔设置，各所述弹性限位组件在所述张开状态时与所述第一卡止位卡接且在所述收拢状态时与所述第二卡止位卡接。