[实用新型]一种组合方式电机双驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种组合方式电机双驱动结构，包括第一单臂机械手和第一单臂机械手，第一单臂机械手的一端安装有第一镜像单臂机械手，第一镜像单臂机械手上安装有第一直角减速机，第一直角减速机上安装有第一连杆。本实用新型组合方式电机双驱动结构，采用一个马达驱动第一单臂机械手和第一单臂机械手同时运动，避免第一单臂机械手和第一单臂机械手不同步的情况，精度有保障，在第一单臂机械手和第一单臂机械手跨度很大的情况下，马达和双输出减速机放置在中间位置，在工作模式下，运动平稳，无振动现象，并且简短了连杆距离的一半，减轻连杆重量，防止连杆重力引起的弯曲而导致运动不顺畅，便于员工的安装，大大节省了安装时间。

主权项

1.一种组合方式电机双驱动结构，包括第一单臂机械手（1）和第一单臂机械手（2），其特征在于：所述第一单臂机械手（1）的一端安装有第一镜像单臂机械手（3），所述第一镜像单臂机械手（3）上安装有第一直角减速机（4），所述第一直角减速机（4）上安装有第一连杆（5），所述第一连杆（5）上设置有第一支撑座（14），所述第一连杆（5）远离第一直角减速机（4）的一端安装有第一联轴器（6），所述第一连杆（5）通过第一联轴器（6）与双输出减速机（7）连接，所述双输出减速机（7）上安装有马达（8），所述双输出减速机（7）远离第一连杆（5）的一端设置有第二连杆（9），所述第二连杆（9）的一端通过第二联轴器（10）与双输出减速机（7）连接，所述第二连杆（9）远离第二联轴器（10）的一端安装在第二直角减速机（11）上，所述第二直角减速机（11）安装在第二镜像单臂机械手（13）上，所述第二连杆（9）上安装有第二支撑座（12）。