[实用新型]车架柔性化生产系统

摘要

本实用新型提供了一种车架柔性化生产系统，包括龙门架总成、变位机、支撑装置和水平移载机；龙门架总成包括龙门架和沿龙门架长度方向移动的焊接机器人；变位机包括两机座和可升降地设置在机座上的转盘；两机座上的转盘相对，并能够绕平行于龙门架长度方向的水平轴线同步转动；支撑装置包括框架和间隔布置于框架上的多组定位夹具；多组定位夹具能够夹紧车架长度方向上的多个位置；框架的两端分别连接两转盘，能够由转盘带动而升降和/或转动，从而将车架送至焊接机器人的工作范围内；水平移载机具有用于承接车架的货叉，货叉能够沿垂直于龙门架长度方向移动，并穿过龙门架将车架送至支撑装置上。本实用新型可提高车架成型质量，并提高生产效率。

主权项

1.一种车架柔性化生产系统，其特征在于，包括：龙门架总成，包括龙门架和布置于所述龙门架顶部并可沿所述龙门架长度方向移动的焊接机器人；变位机，设置于所述龙门架的一侧，包括间隔设置的两机座和可升降地设置在所述机座上的转盘；两机座上的转盘相对，两转盘能够绕平行于所述龙门架长度方向的水平轴线同步转动；支撑装置，包括框架和沿框架长度方向间隔布置的多组定位夹具；所述多组定位夹具能够夹紧车架长度方向上的多个位置，而将车架夹紧于所述支撑装置上；所述框架的两端分别连接两所述转盘，能够由所述转盘带动而升降和/或转动，从而将车架送至所述焊接机器人的工作范围内；水平移载机，布置于所述龙门架的另一侧，具有用于承接车架的货叉，所述货叉能够沿垂直于所述龙门架长度方向移动，并穿过所述龙门架将车架送至所述支撑装置上。