[实用新型]一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置有效
申请号: | 201820739540.5 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208554872U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 李昊;陈晓钟;许志军 | 申请(专利权)人: | 深圳市维密科技有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C5/00;F16B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,用于将接线盒涂胶后,装配至光伏板组件,包括固定的涂胶头;六轴机器人,六轴机器人的末端设置有夹持部,夹持部包括用于夹持接线盒的夹持气缸;接线盒放置部,接线盒放置部包括从接线盒的外侧对接线盒定位的定位板;本实用新型通过使用六轴机器人或三轴机器人直接夹持在接线盒放置部中定位好的接线盒,直接转移至固定的涂胶头,涂胶时直接使用六轴机器人或三轴机器人驱动接线盒运动,从而实现只要有涂胶头便能对接线盒准确涂胶,无需额外增加定位夹具;另外,上料的六轴机器人或三轴机器人也可以直接将涂胶后的接线盒装配至光伏板组件,无需使用别的传送机构或者机械手中转,因此可以提高装配效率。 | ||
搜索关键词: | 接线盒 六轴机器人 光伏板组件 涂胶 三轴机器人 涂胶头 对接线盒 涂胶装置 固定的 夹持部 夹持 装配 本实用新型 机械手 传送机构 定位夹具 夹持气缸 装配效率 定位板 上料 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,用于将所述接线盒涂胶后,装配至所述光伏板组件,其特征在于:包括固定的涂胶头;六轴机器人,所述六轴机器人的末端设置有夹持部,所述夹持部包括用于夹持所述接线盒的夹持气缸;接线盒放置部,所述接线盒放置部包括从所述接线盒的外侧对所述接线盒定位的定位板。
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