[实用新型]数控机床的防撞机构有效
| 申请号： | 201820737499.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208262393U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡彪云 | 申请（专利权）人： | 深圳市西迈仕机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床的防撞机构，包括：沿X轴设置的丝杆模组和沿Z轴设置的摇臂。摇臂第一端的两侧分别设有固定在丝杆模组滑块上的第一限位挡块与第二限位挡块。摇臂的第一侧抵压在第一限位挡块上，其第二侧与第二限位挡块之间设有若干沿X轴设置的弹性件。弹性件的第一端设置在第二限位挡块上，其第二端抵压在摇臂的第二侧。滑块上设有光电开关，摇臂与光电开关相对的位置设有挡光片。抓料终端和光电开关均与数控机床的PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中因工件上料时对位不准容易造成伺服电机报警停机，需重启机械手才能恢复工作，而严重影响工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 限位挡块 摇臂 光电开关 数控机床 本实用新型 防撞机构 弹性件 抵压 滑块 模组 丝杆 影响工作效率 机械手 伺服电机 挡光片 第一端 电连接 对位 上料 停机 重启 抓料 报警 终端 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床的防撞机构，其特征在于，包括：沿X轴设置的丝杆模组；沿Z轴设置的摇臂，所述摇臂的第一端转动连接在所述丝杆模组的滑块上，其第二端设有抓料终端；所述摇臂第一端的两侧分别设有第一限位挡块与第二限位挡块，所述第一限位挡块与第二限位挡块均固定于所述滑块上；所述摇臂的第一侧抵压在所述第一限位挡块上，其第二侧与所述第二限位挡块之间设有若干沿X轴设置的弹性件；所述弹性件的第一端设置在所述第二限位挡块上，其第二端抵压在所述摇臂的第二侧；所述滑块上设有光电开关，所述摇臂与所述光电开关相对的位置设有挡光片；所述抓料终端和所述光电开关均与数控机床的PLC控制器电连接。
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