[实用新型]一种病人转运的服务机器人有效
| 申请号： | 201820733896.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208323403U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 崔吉;舒平生;张燕超;段向军;赵海峰;朱方园;颜玮;扶文树;黄丽娟;吴继杰;李家全 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 平移机构 辅助支架 服务机器人 病人转运 行走机构 服务机器 身心健康 竖向支撑 相对静止 移动辅助 支架 皮带 搬运 自动化 医护 安全 | ||
【主权项】：
1.一种病人转运的服务机器人，其特征在于：包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。
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