[实用新型]一种病人转运的服务机器人

说明书

本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗辅助器械，尤其是一种病人转运的服务机器人。

背景技术

医院病人尤其是住院重病患者的检查、转床、手术前后的接送是一项非常危险的工作。医院患者在床与床之间的转运大多采用抱抬方式，用力或配合不当，会造成病人的二次损伤，甚至威胁生命。传统的抱抬方式，患者的安全性和舒适性难以得到保障，同时要求医护人员付出极大的体力劳动，影响医护人员的身心健康。此外，鉴于医疗资源有限，医院人满为患，医院走廊加床位的现象比较普遍，通道有时会比较狭窄，会影响传统的转运手推车的顺利通过。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的病人转运方法耗时耗力，且会造成病人的二次损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。

进一步地，搬运机构包括上底板、L形侧板、搬运皮带、传动辊、导向辊、调节辊、两根回转辊以及搬运驱动电机；各个L形侧板竖向间隔安装在上底板上；两根回转辊旋转式安装在各个L形侧板的竖向板上部，传动辊旋转式安装在各个L形侧板的竖向板中部，导向辊旋转式安装在各个L形侧板的竖向板下部；在各个L形侧板的竖向板下部均设有一个条形调节孔，调节辊旋转式安装在各个条形调节孔上；在各个L形侧板的水平板上横向间隔分布设置有托辊；回转辊、传动辊、导向辊、调节辊以及托辊均相互平行；搬运皮带由导向辊的下侧绕转向上，再由上部的回转辊上侧绕转向下，再由中部的传动辊下侧绕转向上，再由上部的另一个回转辊上侧绕转向下，再由调节辊的下侧绕转后围绕在各个横向分布的托辊上；搬运驱动电机固定安装在端部L形侧板的竖向板上，并在搬运驱动电机的输出轴上安装有小齿轮；在传动辊的轴头上设有与小齿轮相啮合的大齿轮。

进一步地，在相邻两个L形侧板的水平板之间均设有一个支撑条形板；各个托辊旋转式安装在支撑条形板上。

进一步地，平移机构包括顶板、两根轨道、两块条形侧板、驱动皮带、驱动带轮以及平移驱动电机；顶板水平固定安装在辅助支架的顶部；两根轨道固定安装在顶板上，且两根轨道相互平行；两块条形侧板通过侧边一体设置的安装板固定安装在顶板的中部，且均与轨道平行；各个驱动带轮旋转式安装在两块条形侧板之间，驱动皮带围绕设置在各个驱动带轮上；平移驱动电机驱动其中一个驱动带轮旋转；在上底板的下侧面上设有分别滑动式卡扣安装在两根轨道上的滑块；驱动皮带的上侧皮带有一段固定安装在上底板的下侧面上。

进一步地，辅助支架为支架杆构成的长方体形框架；顶板水平固定安装在辅助支架的顶部。

进一步地，行走机构包括支撑底板、四个全向电驱轮、四个行走电机驱动模块、控制箱以及蓄电池；在控制箱内设有控制器、无线通信模块、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路；四个全向电驱轮分别安装在支撑底板的边缘处，且呈矩形分布；辅助支架固定安装在支撑底板上；四个电机驱动模块均固定安装在支撑底板上，且分别与四个全向电驱轮的驱动电机电连接；平移电机驱动电路和搬运电机驱动电路分别与平移驱动电机和搬运驱动电机电连接；控制器分别与无线通信模块、四个电机驱动模块、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路电连接；蓄电池分别为控制器、无线通信模块、四个电机驱动模块、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路供电。