[实用新型]一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201820732632.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209391846U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 唐伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市中视智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人。其中，运动机构包括支撑板、支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆的第二丝杆、滑块、固定杆、运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。利用第一丝杆、第二丝杆的正反旋转，以及吸盘的吸附和松开交替使用，实现运动块向着四个方向的运动，转向方便；且运动过程中始终有两个吸盘是始终固定于玻璃上的，即使两个固定的吸盘中有一个发生松动，依然有一个吸盘是固定的，能够有效的防止该装置从玻璃上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 第一丝杆 支撑座 第二丝杆 运动机构 运动块 吸盘运动 固定的 丝杆 平行 擦玻璃机器人 中心平面对称 擦玻璃装置 玻璃 交替使用 运动过程 正反旋转 轴线方向 擦玻璃 固定杆 支撑板 滑块 松开 吸附 轴转 松动 垂直 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：它包括支撑板、固定于支撑板上的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆后轴转安装于支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。
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