[实用新型]一种无人值守机器人现调饮品售卖机

摘要

本实用新型公开了一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架，且酒架的一侧安装有饮料瓶，所述饮料瓶的一侧安装有瓶架，且瓶架的一端安装有引流腔，所述引流腔的内部安装有引流阀，所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台，所述导轨的底部安装有轨道支架，所述杯体的底部安装有气动吸盘，且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸，所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件，且法兰连接件的一侧安装有盖子，本实用新型设置了六轴机器人，六轴机器人弯曲动作，实现调酒，气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。

主权项

1.一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架（1），其特征在于：所述第一电脑主机机架（1）的一侧安装有酒架（4），且酒架（4）的一侧安装有饮料瓶（38），所述酒架（4）的一侧安装有引流器（17），所述饮料瓶（38）的一侧安装有瓶架（37），且瓶架（37）的一端安装有引流腔（36），所述引流腔（36）的内部安装有引流阀（35），且引流腔（36）的底部安装有扇叶型支架（34），所述第一电脑主机机架（1）的一侧安装有吧台（8），且吧台（8）的一侧安装有导轨（11），所述导轨（11）的底部安装有轨道支架（12），所述导轨（11）的一侧安装有六轴机器人（3），且六轴机器人（3）的一侧安装有调酒杯（16），所述调酒杯（16）的一侧安装有杯体（22），且杯体（22）的一侧安装有带网盖子（21），所述杯体（22）的底部安装有气动吸盘（24），且气动吸盘（24）的一侧安装有调酒杯气缸（25），所述调酒杯气缸（25）的顶部安装有法兰连接件（23），且法兰连接件（23）的一侧安装有盖子（20），所述第一电脑主机机架（1）上靠近吧台（8）的一侧位置处安装有第一桌子（13），且第一桌子（13）的上方安装有自动洗杯器（7），所述自动洗杯器（7）的一侧安装有出冰器（6），所述吧台（8）底部一侧位置处安装有地台（9），且吧台（8）的一侧安装有第二电脑主机机架（2），所述第二电脑主机机架（2）的内部安装有电脑主机（19），且第二电脑主机机架（2）的一侧安装有显示屏（18），所述吧台（8）上靠近第二电脑主机机架（2）的一侧位置处安装有点单机（10），另一侧安装有第二桌子（14），所述第二桌子（14）的一侧安装有机器人控制柜（15），且第二桌子（14）的顶部安装有纸杯分离器（5），所述纸杯分离器（5）的内部安装有气缸安装架（29），且气缸安装架（29）的一侧安装有纸杯桶固定座（33），所述气缸安装架（29）的内部安装有纸杯分离器气缸（27），且纸杯分离器气缸（27）的一侧安装有分杯叉（26），所述纸杯桶固定座（33）的内部安装有纸杯限位片（28），且纸杯桶固定座（33）上安装有纸杯桶（32），所述纸杯限位片（28）的底部安装有纸杯（30），所述气缸安装架（29）的外壁安装有外壳（31），所述六轴机器人（3）与机器人控制柜（15）电性连接，所述机器人控制柜（15）、纸杯分离器（5）、出冰器（6）、自动洗杯器（7）、点单机（10）和显示屏（18）均与电脑主机（19）电性连接。