[实用新型]一种无人值守机器人现调饮品售卖机有效
申请号: | 201820731956.2 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208284030U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 李雍丞 | 申请(专利权)人: | 广州酷库智能科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/06 | 分类号: | G07F13/06;G07F13/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 电脑主机 气动吸盘 酒杯 机器人控制柜 本实用新型 六轴机器人 饮品售卖机 无人值守 饮料瓶 引流腔 酒架 瓶架 机器人 分离器 法兰连接件 顶部安装 轨道支架 兰连接件 内部安装 弯曲动作 饮料调配 引流阀 盖子 吧台 杯体 导轨 调酒 纸杯 气压 统一 | ||
本实用新型公开了一种无人值守机器人现调饮品售卖机,包括第一电脑主机机架,所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架,且酒架的一侧安装有饮料瓶,所述饮料瓶的一侧安装有瓶架,且瓶架的一端安装有引流腔,所述引流腔的内部安装有引流阀,所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台,所述导轨的底部安装有轨道支架,所述杯体的底部安装有气动吸盘,且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸,所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件,且法兰连接件的一侧安装有盖子,本实用新型设置了六轴机器人,六轴机器人弯曲动作,实现调酒,气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供,机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。
技术领域
本实用新型属于无人贩卖机技术领域,具体涉及一种无人值守机器人现调饮品售卖机。
背景技术
目前,自动饮料售货机层出不穷,集中分布在便利店、商店、地铁站、小区门口等区域,自动饮料售货机是通过购买者投币或刷IC卡,机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备,虽然已有的自动饮料售货机在一定程度上满足了人们对瓶装饮料的需求,但人们对饮料的喜好需求不尽相同,对于现调的新鲜液体混合饮料提供这一方面的产品并不普遍,现调鸡尾酒饮品这一方面,只能在酒吧或其他娱乐场所才能喝得到,时间地点受局限,往往会因为居住地距离酒吧较远,想喝现调的鸡尾酒而没到营业时间,导致个人兴致常常会被打消,这就为人们带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人值守机器人现调饮品售卖机,以解决上述背景技术中提出的人们在想喝饮品时,受时间地点的局限,导致喝饮品时不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人值守机器人现调饮品售卖机,包括第一电脑主机机架,所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架,且酒架的一侧安装有饮料瓶,所述酒架的一侧安装有引流器,所述饮料瓶的一侧安装有瓶架,且瓶架的一端安装有引流腔,所述引流腔的内部安装有引流阀,且引流腔的底部安装有扇叶型支架,所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台,且吧台的一侧安装有导轨,所述导轨的底部安装有轨道支架,所述导轨的一侧安装有六轴机器人,且六轴机器人的一侧安装有调酒杯,所述调酒杯的一侧安装有杯体,且杯体的一侧安装有带网盖子,所述杯体的底部安装有气动吸盘,且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸,所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件,且法兰连接件的一侧安装有盖子,所述第一电脑主机机架上靠近吧台的一侧位置处安装有第一桌子,且第一桌子的上方安装有自动洗杯器,所述自动洗杯器的一侧安装有出冰器,所述吧台底部一侧位置处安装有地台,且吧台的一侧安装有第二电脑主机机架,所述第二电脑主机机架的内部安装有电脑主机,且第二电脑主机机架的一侧安装有显示屏,所述吧台上靠近第二电脑主机机架的一侧位置处安装有点单机,另一侧安装有第二桌子,所述第二桌子的一侧安装有机器人控制柜,且第二桌子的顶部安装有纸杯分离器,所述纸杯分离器的内部安装有气缸安装架,且气缸安装架的一侧安装有纸杯桶固定座,所述气缸安装架的内部安装有纸杯分离器气缸,且纸杯分离器气缸的一侧安装有分杯叉,所述纸杯桶固定座的内部安装有纸杯限位片,且纸杯桶固定座上安装有纸杯桶,所述纸杯限位片的底部安装有纸杯,所述气缸安装架的外壁安装有外壳,所述六轴机器人与机器人控制柜电性连接,所述机器人控制柜、纸杯分离器、出冰器、自动洗杯器、点单机和显示屏均与电脑主机电性连接。
优选的,所述地台共设置有两个,且两个地台对称设置在吧台的两侧。
优选的,所述第二电脑主机机架为圆弧形结构。
优选的,所述纸杯限位片为圆形结构。
优选的,所述第二电脑主机机架上设置有防锈涂层。
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