[实用新型]用于机械手的3D视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的3D视觉检测装置，其能够连续可靠的检测工件的上下表面，同时能够将不合格品与合格品进行分开收集，成本低，实用性高，效率高。本实用新型包含传输方向相反且平行设置的工件传输带和不合格品传输带；沿着工件传输带的传输方向依次设置有第一视觉检测机构、第一限位组件、第二视觉检测机构和第二限位组件；所述横移组件包含包含两个立柱，两个立柱分别设置在工件传输带一侧和不合格品传输带一侧；立柱顶端设置垂直于传输方向的横梁；所述横梁上设置横向导轨，所述横向导轨上滑动组装横移滑块，所述滑块上固定垂直于横梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部设置有横移机架。

主权项

1.用于机械手的3D视觉检测装置，其特征在于：包含传输方向相反且平行设置的工件传输带和不合格品传输带；沿着工件传输带的传输方向依次设置有第一视觉检测机构、第一限位组件、第二视觉检测机构和第二限位组件；工件传输带的末端设置有合格品收集箱；还包含用于将工件传输带上的位于第二限位组件后方的不合格工件转移至不合格品传输带上的横移组件；所述不合格品传输带的末端设置不合格品收集箱；所述第一限位组件和第二限位组件的结构相同；均包含固定设置的气缸，气缸的伸缩杆位于工件传输带上方且垂直于工件传输带的传输方向；伸缩杆的远端安装有用于阻止工件传输带上的工件传输的挡板；所述挡板上安装有限位开关；所述横移组件包含包含两个立柱，两个立柱分别设置在工件传输带一侧和不合格品传输带一侧；立柱顶端设置垂直于传输方向的横梁；所述横梁上设置横向导轨，所述横向导轨上滑动组装横移滑块，所述滑块上固定垂直于横梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部设置有横移机架；所述横移机架包含横截面为工字型的工字支撑架；工字支撑架的两个平行表面上分别设置一组用于拾取不合格工件的吸附爪组件；所述横梁的侧面通过气缸连接架固定安装有与横梁平行的横移气缸，横移气缸的活塞杆的端部与所述延伸臂连接。