[实用新型]一种教学用装拆机械手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种教学用装拆机械手臂机构，包括包括支持部分、动力部分和电气部分。应用于装拆机械手臂教学的技术领域，通过弹簧卡销螺栓将各个支持部分固定起来，再通过插拔式线束将各个电气部分连接起来，利用弹簧卡销螺栓和插拔式线束方便拆装的优点，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，描述了机械手臂的基本原理，给工作人员提供了一个快速装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

主权项

1.一种教学用装拆机械手臂机构，其特征在于：包括支持部分、动力部分和电气部分；所述支持部分包括底座(1)、水平轴(2)、水平架(3)、竖直轴(4)、竖直架(5)、旋转架(6)和旋转轴(7)，动力部分包括水平电机、竖直电机和旋转电机，电气部分包括电源盒(8)、第一线束(9)、第二线束(10)、第三线束(11)和第四线束(12)；所述水平电机安装在底座(1)内，水平电机的转动轴与水平轴(2)相连，水平架(3)通过第一弹簧卡销螺栓(13)与水平轴(2)相连，水平电机通过水平轴(2)带动水平架(3)在水平平面上转动；所述水平架(3)的上端分别与两个对称位置的竖直轴(4)相连，竖直轴(4)通过第二弹簧卡销螺栓(14)固定在水平架(3)的上端，竖直电机安装在竖直轴(4)内，竖直电机的转动轴与竖直架(5)相连，竖直电机带动竖直架(5)在竖直平面上转动；所述竖直架(5)的上端与旋转轴(7)相连，旋转轴(7)通过第三弹簧卡销螺栓(15)固定在竖直架(5)的上端，旋转电机安装在旋转轴(7)内，旋转电机的转动轴与夹具(16)相连，旋转电机带动夹具(16)在转动；所述电源盒(8)安装在水平架(3)上，第一线束(9)将电源盒(8)与水平电机相连，第二线束(10)和第三线束(11)分别将电源盒(8)与两个竖直电机相连，第四线束(12)将电源盒(8)与旋转电机相连；所述电源盒(8)、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束(9)、第二线束(10)、第三线束(11)和第四线束(12)之间的连接方式均采用插拔式。